+ إنشاء موضوع جديد
النتائج 1 إلى 9 من 9
  1. #1
    Status
    Offline
    الصورة الرمزية AYMAN GAMAL
    اخصائي مساحة خرائط و نظم معلومات جغرافية
    تاريخ التسجيل
    Sep 2008
    الدولة
    Alexandria, Egypt, Egypt
    المشاركات
    2,482
    معدل تقييم المستوى
    8408

    افتراضي كل ما تريد معرفته عن فكرة عمل Gps



    نظام تحديد المواقع العالمي
    (GPS)













    مقدمة

    نظام تحديد الموقع العالمي (بالإنجليزية: Global Positioning System) أو جي بي أس (بالإنجليزية: GPS). عادة ماتستعمل لفظة جي بي أس للإشارة إلى النظام الموضوع من قبل الولايات المتحدة الأمريكية NAVSTAR-GPS. NAVSTAR-GPS هي اختصار ل Navigational Satellite Timing and Ranging - Global Positioning System و هو نظام تحديد المواقع العالمي التابع لوزارة الدفاع الأمريكية و الذي تقوم عليه معظم التطبيقات المدنية المعروفة. دخل نظام تحديد المواقع العالمي الأمريكي نطاق الخدمة في 17.07.2007 إلا أنه ليس الوحيد من نوعه عالمياً فهناك عدة أنظمة مماثلة مثل النظام الروسي غلوناس Glonass أو النظمة قيد التطوير والبحث مثل غاليليو في أوروبا وبعض الأنظمة المشابهة في الصين والهند واليابان.


    التطبيقات

    كانت التطبيقات الأولى لنظام تحديد المواقع عسكرية بحتة. حيث كان يستعمل في الأسلحة الموجهة أو ما يسمى بالأسلحة الذكية وفي الملاحة البحرية والجوية العسكرية. وقد استخدمه البنتاجون في تحريك القوات الأمريكية خلال الهجوم على العراق ولا تزال تستخدمة في العراق وأماكن أخرى . وسيتخدم اليوم النظام في تطبيقات مدنية أيضاً. في توجيه الطائرات المدنية والملاحة البحرية . و أصبحت في الأسواق أجهزة استقبال جي بي إس للاستخدام الشخصي ، ودخلت التقنية إلى بعض الهواتف المحمولة الحديثة ، ووجدت شعبية كبيرة في أنظمة ملاحة السيارات و إرشاد السائق إلى الهدف. كما أن للنظام تطبيقات في ميدان الجيولوجيا وقياسات التصدعات الأرضية و حركة القارات ، بالإضافة إلى إمكانية استعماله لتحديد سرعة العربات . ويمكن استعماله لتحديد مواقع اللآلات الفلاحية في الحقول الكبيرة. و توجد فوارق في دقة نظام تحديد المواقع العالمي حيث أن التطبيقات العسكرية أكثر دقة من الجي بي أس المدني الذي يمكن من الوصول إلى دقة بضعة أمتار (نحو 10 مترا). حيث أن الولايات المتحدة الأمريكية كانت تقوم عمدا بالتشويش على إشارات الجي بي أس لمنع استعماله مدنيا و الحد من جودتها في التطبيقات المدنية ، إلا أنها يبدو أنها توقفت عن ذلك منذ سنة 2000 موجهة التركيز على التشويش على رقع جغرافية محدودة. و تبث الأقمار الصناعية الأمريكية بتدفق قدره 50 بت في الثانية على موجتين:
    الموجة للاستعمال المدني بذبذبة قدرها 1575,42 MHz
    الموجة للاستعمال العسكري بذبذبة قدرها 1227,6 MHz


    شرح مبسط لطريقة عمل الجي بي أس




    يتكون نظام تحديد الموقع من 24 قمر صناعي تحوم حول الأرض على ارتفاع 19000 كيلومتر . يقوم قمر صناعي ببث إشارة تحمل موقعه أي موقع القمر الصناعي كما تحمل زمن أو لحظة بث الإشارة ، حيث يعين كل قمر صناعي منها زمنه بواسطة ساعة ذرية بالغة الدقة . يقوم جهاز الاستقبال باستقبال ثلاث إشارات قادمة من ثلاثة أو أكثر من تلك الأقمار الصناعية ، وعن طريق تسجيله لحظة الإستقبال و سرعة انتقال الموجة أو الإشارة فإنه يمكنه أن يحدد المسافة التي تفصله عن القمر الصناعي (ليس الموقع). والآن باستقبال ثلاث إشارات من ثلاث أقمار مختلفة فإن نقطة تقاطعهم تحدد موقع جهاز استقبال . لهذا السبب فإنه لتحديد موقع شيء ما فإن نظام جي بي أس يحتاج نظريا إلى 3 أقمار صناعية على الأقل.
    هذا نظرياً. النقطة التي تجعل عمليا يجب دائما الإستعانة بقمر صناعي رابع هو أن طريقة تحديد لموقع هذه تحتاج إلى ساعة عالية الدقة (ساعة ذرية). عمليا لا يمكن و لا يحبذ من منطلق اقتصادي تزويد أنظمة إستقبال الجي بي أس بساعات ذرية. لذلك فإن مستقبلات الجي بي أس عمليا لا يمكنها تحديد لحظة الإستقبال بالهاردوير بل تستعين بإشارة رابعة من قمر صناعي رابع لحساب زمن الإستقبال. وفي ما يلي بعض المعادلات الرياضية التي توضح هذه العملية.


    نموذج رياضي مبسط لنظام تحديد المواقع

    إذا كان المستقبل موجود في الإحداثيات و بمعرفة أن سرعة إنتشار الإشارة ثابتة (سرعة الضوء) و أن الإشارة تنتشر خطيا على خط مستقيم بين القمر الصناعي والمستقبل .
    و إذا سلمنا أن الاٌقمار الصناعية الأربعة الباثة موجودة في الإحداثيات وأنها تبث في اللحظة tn موقعها و لحظة البث. فإننا نتحصل على المعادلات الأربع التالية:


    حيث c هي سرعة انتشار الإشارة (سرعة الضوء) وذلك لتحديد المجهولات الثلاث أي موقع المستقبل والمجهول الرابع t0 أي لحظة الإستقبال دون الحاجة لساعة ذرية.



    الأن سنتحدث بالتفصيل عن GPS


    ماهو ال GPS؟

    هذه الأحرف الثلاثة GPS هي اختصار للكلمات : Global Positioning System والتي تعني : نظام تحديد المواقع العالمي .
    وهو عبارة عن نظام ملاحي مكون من شبكة أقمار صناعية يصل عددها إلى 24 قمراً مثبتة في مدارات محددة من الفضاء الخارجي من قبل وزارة الدفاع الأمريكية . كان الهدف الأساسي من هذه الشبكة من الأقمار الصناعية هدفاً عسكرياً بحتاً ، ولكن في عام 1980م سمحت الحكومة الأمريكية بأن يكون هذا النظام متاحاً للاستخدامات المدنية . ونظام ال GPSيعمل تحت جميع أنواع الظروف الجوية ، وفي كل مكان في العالم ، وعلى مدار 24 ساعة في اليوم ، ولا يجب الاشتراك من أجل الحصول على هذه الخدمة كما أنها مجانية .





    هذه الأقمار تدور في مدارات حول الأرض بسرعة تبلغ 7.000 ميل في الساعة ، وتعتمد على الطاقة الشمسية ، كما أنها مزودة ببطاريات قابلة للشحن من أجل ضمان استمرار عملها في حالة انعدام الطاقة الشمسية ، ويوجد على كل قمر صاروخ صغير من أجل أن يسيّر القمر في طريقة الصحيح





    بعض الحقائق عن تلك الأقمار الصناعية :
    1- أول قمر صناعي أطلق كان في عام 1978م .
    2- تم الانتهاء من اطلاق جميع الأقمار وعددها 24 قمراً في عام 1994م .
    3- العمر الافتراضي لكل قمر هو عشر سنوات . علماً بأن البدائل لهذه الأقمار أطلقت في مداراتها .
    4- يزن القمر الصناعي ما يقارب الطن الواحد ، وقطره 6 أمتار تقريباً بما في ذلك شرائح الطاقة الشمسية الممتدة على جانبي القمر .
    5- يستهلك القمر فقط 50 وات أو أقل من الطاقة في حالة الارسال .
    6- هذه الأقمار الصناعية تبث نوعين من الإشارات المنخفضة : L1 و L2 . و L1 للاستخدامات المدنية بذبذبة مقدارها 1575.42 MH على UHF .

    كيف تعمل ؟
    أقمار ال GPS تدور حول الكرة الأرضية في مدارات محددة ودقيقة جداً مرتين في اليوم الواحد (24 ساعة) وخلال دورانها تبث إشارات تحمل معلومات عن الأرض . جهاز الاستقبال لديك يستقبل هذه المعلومات ويعمل بعض العمليات الحسابية ليحدد بالضبط موقع المستخدم . هناك أيضاً محطات أرضية تستقبل المعلومات من القمر الصناعي وعلى أساسها تقوم هذه المحطات بتزويد القمر بمعلومات مهمة من أجل أن يعمل على الوجه الأفضل مثل التوقيت والمدار والموقع .. الخ وهذا يعني أن الاتصال مزدوج بين هذه المحطات الأرضية والأقمار الصناعية . (انظر الصورة أدناه)





    أما ما يخص جهاز الاستقبال (GPS) لديك فإنه يجب أن يعرف شيئين أساسيين ومهمين :
    1- أين هذه الأقمار الصناعية ؟ (الموقع)
    2- كم تبعد هذه الأقمار عن الجهاز ؟ (المسافة)
    وللإجابة على السؤال الأول يقوم الجهاز بالتقاط معلومات من الأقمار الصناعية تتضمن مواقع تلك الأقمار التقريبية ، وهذه المعلومات ترسل باستمرار ويقوم الجهاز بتخزينها في ذاكرته من أجل معرفة مدار كل قمر ، وأين يجب أن يكون ، وهذا النوع من المعلومات يحدث باستمرار من قبل المحطات الأرضية التي تحدثنا عنها سابقاً ، فهي تزود القمر بموقعه الصحيح ومساره والقمر بدوره يرسل هذه المعلومات إلى جهاز الاستقبال لديك .
    (إذن من خلال استلام المعلومات يحدد الجهاز مواقع الأقمار طوال الوقت)
    أما إجابة السؤال الثاني والذي يختص بالمسافة فإن الجهاز بعد تحديد مواقع الأقمار في الفضاء بكل دقة – كما أسلفت أعلاه – لا يزال يحتاج أن يعرف كم تبعد عنه هذه الأقمار (المسافة) ويستطيع عمل ذلك عن طريق معرفة الوقت الذي استغرقته الإشارة للوصول ، وهذا يتم تحديده بمعرفة وقت انطلاق الإشارة من القمر ووقت استلامها وفارق الوقت بينهما هو الوقت الذي استغرقته الإشارة في الفضاء من أجل الوصول إلى الجهاز ، طبعاً القمر الصناعي مزود بتوقيت دقيق جداً ، وكذلك الجهاز لديك وإن كان أقل دقة .. ولتبسيط الأمر أقول : كأن القمر يقول للجهاز إن هذه الإشارة انطلقت في الساعة ... والجهاز ينظر إلى ساعته متى استلم هذه الإشارة الآن وقد حدد الزمن الذي أخذته الإشارة للوصول فإن القاعدة تقول : الزمن×السرعة = المسافة . تذكر عندما كنا صغاراً إذا أردنا أن نعرف هل السحاب بعيد أو قريب بأن نحسب الوقت بين مشاهدة البرق وسماع الرعد فإن كان الزمن بينهما كبير فإن السحاب بعيد ، وإن كان الفرق قليل فإن السحاب قريب ؟ هذه نفس الفكرة : الجهاز لديك يضرب الزمن في سرعة موجات الراديو البالغة 186.000 ميل في الثانية والنتيجة هي المسافة بين القمر الصناعي والجهاز .
    الآن حددنا أهم شيئين في العملية وهما : موقع القمر والمسافة بننا وبينه ، وبذلك يستطيع الجهاز أن يحدد موقعه كما يلي :

    لنفرض أننا على بعد 11.000 ميل من القمر الصناعي الأول بهذه الحالة سيكون موقعنا في أي نقطة من ملايين النقاط على محيط دائرة نصف قطرها 11.000 ميل يكون القمر الصناعي في وسطها ، ولذلك فإن قمراً واحداً لا يكفي لتحديد موقع الجهاز .. ولتقريب هذه الفكرة انظر إلى الصورة التالية :




    ولنفرض أننا على بعد 12.000 ميل من قمر ثانٍ ، هذا القمر الثاني سيرسل إشارات تتقاطع مع إشارات القمر الأول مكونة دائرة ، والموقع سيكون على أي نقطة من محيط هذه الدائرة ، مرة أخرى يستحيل تحديد الموقع بقمرين فقط .. انظر الصورة




    ولذلك نحن بحاجة إلى أن نضيف قمراً ثالثاً ولنفرض أنه على بعد 13.000 ميل سيصبح لدينا نقطتان : (أ) و (ب) جراء تقاطع الدوائر الثلاث للأقمار الصناعية الثلاثة ، لكن النقطتين بعيدتان عن بعضهما بعداً شاسعاً ، انظر الصورة :




    ومع العلم إنه أصبح لدينا نقطتان فقط فإن تحديد أيهما موقع الجهاز يتطلب منك إدخال الارتفاع في موقعك من أجل ان يعرف الجهاز أي النقطتين هو فيها . وعلى كل لو قمنا بإضافة قمر رابع يستطيع الجهاز أن يحدد ثلاثة أبعاد (3D) وهي ( خط الطول + خط العرض + الارتفاع ) .

    مصادر الخطأ في إشارة ال GPS :

    أجهزة ال GPS في السنوات الأخيرة اصبحت دقيقة جداً بشكل فائق حتى أن معدل نسبة الخطأ انخفض إلى 15 متراً فقط !! ، وذلك بفضل تطور برامج وقطع الاستقبال داخل الجهاز ، على أن الأمر لا يخلو من بعض العوائق التي تؤثر على دقة أجهزة ال GPS ، ولعل أهم مصادر الخطأ في هذا المجال مايلي :
    1- أخطاء ناتجة عن بطء الإشارة من القمر الصناعي ، وذلك لأن الإشارة تقل سرعتها عندما تجتاز الغلاف الجوي في طريقها إلى الجهاز ، وعادة تكون أجهزة الاستقبال مزودة بنظام يقوم بحساب معدل التأخير من أجل تصحيح هذا الخطأ .
    2- أخطاء ناتجة عن انعكاس أو ارتداد الإشارة نتيجة اصطدامها بعوائق مثل البنايات الطويلة أو الصخور والجبال .. إلخ . وهذا من شأنه أن يزيد من سرعة انتقال الإشارة وبالتالي يسبب أخطاء .

    .


    3- أخطاء ناتجة بسبب الساعة الداخلية للجهاز ؛ لأن هذه الساعة ليست بالدقة التي عليها الساعة الذرية الموجودة في القمر الصناعي ، ومن أجل ذلك قد يكون هناك أخطاء بسبب التوقيت .
    4- أخطاء تحدث بسبب عدم دقة المعلومات التي يرسلها القمر الصناعي عن موقعه في الفضاء .
    5- عدد الأقمار الصناعية التي يستطيع الجهاز رؤيتها ؛ فكلما زاد عدد الأقمار زادت الدقة والعكس صحيح ؛ فالمباني والمجالات الكهربائية والمغناطيسية تسبب عدم رؤية الجهاز للأقمار وبالتالي تسبب قطع الإشارة وتسبب الأخطاء في التحديد أو حتى احتمال عدم قدرة الجهاز على تحديد الموقع نهائياً .

    ملحوظة : منقول لتعم الفائدة على الجميع و جزى الله كاتبه كل خير




  2. #2
    Status
    Offline
    الصورة الرمزية Ahmed Waheed Shalaby
    مشرف القسم الرياضى
    تاريخ التسجيل
    Dec 2009
    الدولة
    ام الدنيا "مصر"
    العمر
    38
    المشاركات
    903
    معدل تقييم المستوى
    6329

    افتراضي

    الله ينور عليك يا باشمهندس ايمن موضوع اكثر من رائع


    جزاك الله كل خير
    سبحان الله وبحمدة سبحان الله العظيم


    تابعوا اهم الاخبار الرياضية يوميا

    [gdwl][/gdwl][gdwl]اليكم عناوين الاخبار موسم 2010/2011 (يوميا)[/gdwl]



    احمد وحيد شلبى
    اخصائى مساحة وخرائط
    بالهيئة المصرية العامة للمساحة










  3. #3
    Status
    Offline
    الصورة الرمزية ALY ELSAYED
    عضو
    تاريخ التسجيل
    May 2009
    الدولة
    ALEXANDRIA
    العمر
    38
    المشاركات
    3,086
    معدل تقييم المستوى
    8776

    افتراضي

    بجد يا ايمن موضوع بحيك عليه جدا

    واستفدت منه كتير جدا

    وحرجعله تاني لاني محتاج ادرسه كويس

    حقيقي عمل عظيم

    ياريت يا ايمن تكلمنا عن الجهاز من حيث مكوناته

    والفرق بين gps hand , gps statin

    من حيث اعداداته ومكوناته كجهاز

    بشكرك علي هذا العمل الرائع

    جزاك الله كل خير


    [̲̅I̲̅].....[̲̅♥̲̅].....[̲̅E̲̅][̲̅G̲̅][̲̅Y̲̅][̲̅P̲̅][̲̅T̲̅]
    --



  4. #4
    Status
    Offline
    الصورة الرمزية Mohamed Gaber Aly
    SURVEY MANAGER - DUTCH DREDGING
    تاريخ التسجيل
    Nov 2009
    الدولة
    ALEX
    المشاركات
    740
    معدل تقييم المستوى
    6305

    افتراضي

    الله ينور ياايمن موضوع جميل.

    انا قرات بعض اجزاء من الموضوع وان شاء الله اكمله كله وكان فى ملحوظتين:
    1- ارتفاع مدار الاقمار الصناعيه هو 20200KM وليس 19000KM
    2- يتم استخدام L1&L2 (وليس L1 فقط) فى الاعمال المدنيه خاصه الدقيقه التى تحتاج الى تصحيح للمنسوب ايضا مثل اعمال التكريك وذلك للحصول على دقه تصل الى 3سم او اقل اما فى حاله استخدام L1 فقط فمن الممكن ان تكون دقه الاحداثيات فى بعض الاحيان 1م


    وهناك ترددات اخرى وهذا تفصيل بجميع الترددات للمهتمين
    Satellite frequencies

    L1 (1575.42 MHz): Mix of Navigation Message, coarse-acquisition (C/A) code and encrypted precision P(Y) code, plus the new L1C on future Block III satellites.

    L2 (1227.60 MHz): P(Y) code, plus the new L2C code on the Block IIR-M and newer satellites since 2005.

    L3 (1381.05 MHz): Used by the Nuclear Detonation (NUDET) Detection System Payload (NDS) to signal detection of nuclear detonations and other high-energy infrared events. Used to enforce nuclear test ban treaties.

    L4 (1379.913 MHz): Being studied for additional ionospheric correction.

    L5 (1176.45 MHz): Proposed for use as a civilian safety-of-life (SoL) signal . This frequency falls into an internationally protected range for aeronautical navigation, promising little or no interference under all circumstances. The first Block IIF satellite that would provide this signal is set to be launched in 2010]

    وجزاكم الله خيرا وان شاء الله سوف اكمل باقى المقال.

  5. #5
    Status
    Offline
    الصورة الرمزية الزائر الأخير
    عضو جديد 10%
    تاريخ التسجيل
    Jan 2010
    المشاركات
    3
    معدل تقييم المستوى
    0

    افتراضي

    جزاكم الله خيراً ياباشمهندس أيمن

  6. #6
    Status
    Offline
    الصورة الرمزية lakndhola
    عضو جديد 10%
    تاريخ التسجيل
    Feb 2010
    المشاركات
    1
    معدل تقييم المستوى
    0

    افتراضي

    خيركم من تعلم العلم وعلمه

  7. #7
    Status
    Offline
    الصورة الرمزية GIS4ALL
    عضو جديد 10%
    تاريخ التسجيل
    Feb 2010
    المشاركات
    19
    معدل تقييم المستوى
    0

    افتراضي

    زادك الله علما

  8. #8
    Status
    Offline
    الصورة الرمزية w0Lv
    عضو جديد 10%
    تاريخ التسجيل
    Aug 2009
    المشاركات
    36
    معدل تقييم المستوى
    0

    افتراضي

    Gz@k ALLAH 5'eR
    pJIcJ I oJJ I
    Cr@ck3R
    DΘи't ╪яу 2 киΘω мε






  9. #9
    Status
    Offline
    الصورة الرمزية eng_asaad
    عضو جديد 10%
    تاريخ التسجيل
    Mar 2010
    المشاركات
    1
    معدل تقييم المستوى
    0

    افتراضي

    جزاكم الله خيرا يا مهندس ايمن

الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

المفضلات

المفضلات

ضوابط المشاركة

  • لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
  • لا تستطيع الرد على المواضيع
  • لا تستطيع إرفاق ملفات
  • لا تستطيع تعديل مشاركاتك
  •