المساعد الشخصي الرقمي

مشاهدة النسخة كاملة : معايره اجهزه المساحه البحريه



Mohamed Gaber Aly
12-16-2009, 05:27 AM
السلام عليكم

لقد تم شرح معظم انواع المساحه البحريه باستفاضه وباسلوب مبسط وشيق وجميل من الساده المشاركين فى قسم المساحه البحريه وخاصه ترجمه كتاب د. رفعت رشاد عن المساحه البحريه.

هذا الموضوع هو محاوله لشرح كيفيه عمل معايره لاجهزه المساحه البحريه وكذلك النماذج الخاصه بهذه المعايرات.
وذلك للتاكد من سلامه الاجهزه ودقتها قبل بدء اى مشروع او قبل بدء يوم عمل فى البحر.
ومن الاجهزه الاساسيه التى توجد تقريبا على جميع قوارب المساحه
GPS - GYRO COMPASS - SINGLE BEAM ECHO SOUNDER
وهناك بعض النماذج التى تقوم بعمل هذه المعايرات للاجهزه


GYRO CALIBRATION


سوف نبدا اولا بمعايره البوصله والتى يجب وضعها على القارب
بحيث تكون موازيه تماما لمحور القارب الواصل من المقدمه (Forward) الى المؤخره (AFT) وفى بعض الاحيان يتم وضعها عموديا على هذا المحور.
ولهذه المعايره اهميه كبرى خاصه عند وجود اجهزه كثيره على القارب وفى اماكن مختلفه.
حيث يقوم برنامج المساحه البحريه المستخدم باخذ احداثيات جهاز ال GPS وحساب احداثيات هذه الاجهزه اثناء العمل باستخدام الانحراف الذى ياتى من البوصله.

وللتأكد من صحه وضع البوصله موازيه لمحور القارب او عموديه عليه يجب عمل معايره للبوصله.
حيث يجب معرفه قيمه الاختلاف بين انحراف القارب والانحراف الذى تحدده البوصله المستخدمه.

هناك عده طرق لعمل هذه المعايره واولها هى ماتعرف بطريقه القامتين (بمعرفه الانحراف الحقيقى للرصيف البحرى الذى يرسو عليه القارب)

الطريقه الأولى (القامتين)

- تعتمد هذه الطريقه على قامتين يتم بهما قياس المسافه بين القارب والرصيف البحرى معلوم الانحراف.
- فى معظم الاحيان يوجد نقاط مساحيه بالقرب من الارصفه البحريه .وفى حاله عدم وجود هذه النقاط المساحيه نقوم بوضع نقاط عن طريق ال GPS ويفضل ان يكون جهاز ذو دقه عاليه كاجهزه ال RTK GPS والتى تاخذ تصحيحا من محطه ارضيه قريبه وتكون دقه هذه الاجهزه تقريبا فى وضع الثبات من 1 الى 3 سم وهى دقه كافيه لايجاد انحراف الرصيف البحرى الذى يرسو عليه قارب المساحه.
- نستخدم هذه النقاط بواسطه التوتال استيشن لتحديد انحراف الرصيف البحرى. أو من الممكن عمل رفع مباشر بال GPS لاى نقطتين على حافه الرصيف بجوار القارب وحساب الانحراف بينهما.
- بعد استنباط انحراف حافه او هامه الرصيف البحرى نقوم بعمل خط قاعده معلوم الطول بجوار القارب. حيث يتم تحديد اى نقطتين على حافه الرصيف وقياس المسافه بينهما وبذلك يكون لدينا خط قاعده مجاور للقارب معلوم الطول والانحراف.

- دائما مايكون القارب فى وضع غير موازى للرصيف تماما ولذلك يجب استخدام خط القاعده الموجود على الرصيف لحساب انحراف القارب. وبتم ذلك عن طريق قياس المسافتين بين الرصيف والقارب عند اول واخر خط القاعده. ونحتاج هنا الى مترين لقياس المسافتين او قامتين مدرجتين. حيث يجب ان يتم القياس فى نفس الوقت تماما.

- فى هذه الاثناء اما ان نترك برنامج المساحه البحريه يعمل ويسجل بيانات البوصله او ان يقوم فرد ثالث من افراد المجموعه يتدوين قراءات البوصله فى نفس توقيت القياس بالمتر وذلك لعمل مقارنه بين قراءات البوصله والانحراف المحسوب عن طريق خط القاعده.
من الافضل ان يتم اختيار خط القاعده فى منطقه يكون فيها جانب القارب مستقيما وليس به اى دوران او التواء وذلك لتكون المقارنه سليمه مع خط منتصف القارب.
اما فى حاله تعذر وجود منطقه مستقيمه على جانب القارب فانه يتم الرصد عند اى نقطتين على القارب عند بدايه ونهايه خط القاعده ثم يتم حساب المسافه من كل نقطه من النقطتين الى محور القارب ويتم اضافه هذه المسافه الى المسافه المقاسه من خط القاعده الى حافه القارب.


- يتم تكرار هذا القياس لمرات عديده لاتقل عن عشر مرات او عشرين مره وذلك حتى يتم اخذ متوسط لهذه القيم وكذلك يمكن استبعاد النتيجه الشاذه من الحساب

- بعمل معادله بسيطه يمكننا حساب انحراف القارب عن طريق انحراف الرصيف والمسافتين التى تم قياسهما من الرصيف الى القارب وطول خط القاعده المعلوم.

- يجب مراعاه وضع الرصيف بالنسبه للقارب اذا كان على الجانب الايمن او على الجانب الايسر للقارب. وكذلك مراعاه اتجاه الانحراف المحسوب للرصيف ففى بعض الاحيان يجب استخدام الانحراف العكسى للرصيف.

بعد اخذ الارصاد لعده مرات كما ذكرنا نقوم بعمل جدول لحساب انحراف القارب عن طريق انحراف خط القاعده والمسافات المقاسه ومقارنه هذا الانحراف بانحراف البوصله فى نفس الوقت.

يتضمن هذا الجدول:
1- المعلومات الخاصه بالمشروع
2- المسافه المقاسه عند نهايه خط القاعده من ناحيه مقدمه القارب Forward measurement
3- المسافه المقاسه عند نهايه خط القاعده من ناحيه مؤخره القارب (Aft measurement)
4- انحراف الرصيف True Berth Azimuth
5- طول خط القاعده Baseline Distance
6- قراءات البوصله التى تم اخذها اثناء عمل المعايره

ويتم استنباط انحراف القارب (Actual HDG) وكذلك التصحيح الذى سوف يتم وضعه داخل برنامج المساحه البحريه المستخدم (GYRO correction) . ثم يتم اخذ متوسط لهذا التصحيح (Correction to be applied).
وهذا هو شكل نهائى لجدول المعايره للبوصله. واطلب من الساده المشاركين عمل جدول مماثل ووضع معادلات لايجاد انحراف القارب وكذلك ايجاد قيمه التصحيح النهائيه. وذلك على سبيل التدريب البسيط لعمل معادلات وحساب الانحرافات


http://www.mesa7a.com/forum/imgcache/801.imgcache.jpg


الطريقه الثانيه (جهازين GPS or Total Station )

باستخدام جهازى RTK GPS او جهازى TOTAL STATION . تعتبر هذه الطريقه اكثر دقه من الطريقه الاولى ولاتستخدم الا فى حاله توافر جهازى RTK GPS او جهازى TOTAL STATION وعاكسين وذلك ليتم الرصد فى نفس الوقت.
وتستخدم هذه الطريقه خاصه فى اعمال التكريك لعمل معايره لبوصله الكراكه حيث يبلغ طول بعض الكراكات اكثر من 120 متر. وهذه الطريقه تسهم بقدر كبير فى تحسين نتائج التكريك ودقته وذلك حتى لاتقوم الكراكه باعمال حفر زائده عن اللازم او تترك مناطق مرتفعه لم يتم تطهيرها.
تعتمد هذه الطريقه على وضع جهازى RTK GPS او عاكسين لل TOTAL STATION احدهما عند منتصف مقدمه القارب تماما والاخر عند منتصف مؤخره القارب تماما.
يتم تسجيل أرصاد الجهازين وكذلك البوصله فى نفس الوقت لمده تتراوح بين 10 الى 30 دقيقه وهى مده كافيه لعمل مقارنه دقيقه وايجاد زاويه انحراف البوصله عن محور القارب.
ويتم ادخال هذا الفارق فى برنامج المساحه ليقوم بعمل تصحيح لارصاد البوصله بهذه القيمه.


الطريقه الثالثه (SUN SHOT)

فى حاله عدم وجود نقاط مساحيه او وجود جهازين RTK GPS او جهازين TOTAL STAION لاحتساب انحراف الرصيف البحرى الذى يرسو عليه القارب ووجود فقط جهاز TOTAL STATION واحد او OPTICAL THEODOLITE يمكننا احتساب انحراف الرصيف او اى خط موازى للرصيف عن طريق مايعرف بال SUN SHOT وهى طريقه تعتمد على رصد الشمس بال TOTAL STATION بعد وضع مرشح (كالمبين بالصوره) على عدسه الجهاز وذلك لتفادى اشعه الشمس المباشره الى عين الراصد من خلال عدسه الجهاز.



http://www.mesa7a.com/../attachment.php?attachmentid=507&d=1262225700&thumb=1 (http://www.mesa7a.com/../attachment.php?attachmentid=507&d=1263611296)

هذا الرابط لبرنامج يقوم بحساب انحراف اى خط عن طريق الارصاد التى تم اخذها من الشمس.
http://rapidshare.com/files/328229991/Sun_Shot.rar.html

وتعتمد هذه الطريقه على معرفه خط الطول ودائره العرض للمكان الى اقرب واحد ثانيه (بعض البرامج تستخدم خط الطول فقط). وكذلك يجب معرفه الوقت بدقه حيث يدخل فى حساب الانحراف.
حيث يتم وضع اى خط قاعده ويفضل ان يكون موازيا للرصيف. نقوم بوضع الجهاز على بدايه الخط ثم نضع زاويه الجهاز بقيمه صفر عند التوجيه على الطرف الاخر من الخط. نقوم بتوجيه الجهاز الى الشمس حيث ننصف قرص الشمس بالشعره الراسيه للجهاز. نقوم بتسجيل الوقت والزاويه الراسيه والافقيه بدقه. نكرر علميه الرصد على الشمس عده مرات وتسجيل كل الارصاد.
يتم ادخال هذه القيم الى البرنامج فيقوم بحساب انحراف خط القاعده الذى قمنا بانشائه.
ناخذ متوسط الانحرافات الناتجه ونعتبرها انحراف الرصيف اذا ما كان خط القاعده موازى لحرف الرصيف.
ثم نقوم باجراء معايره للبوصله بالطريقه الاولى التى سبق ذكرها.



HEALTH CHECK

وهى عمليه مراجعه لبيانات ال GPS

الطريقه الاولى
بعد عمل معايره للبوصله يجب ان نقوم بالتاكد من قراءات جهاز ال GPS وهو مايسمى بال HEALTH CHECK حيث من الممكن وضع جهاز ال GPS على نقطه من النقاط الاساسيه للمشروع ثم تتم عمليه مقارنه بين قراءات الجهاز والقيمه المعلمومه للنقطه.

الطريقه الثانيه
يفضل ان نقوم بمراجعه قراءات ال GPS بعد تركيبه على القارب وذلك حتى نتاكد من عدم وجود اى مؤثر بجوار GPS ANTENNA يؤثر على النتائج.
ويتم ذلك كالأتى:
1-يجب ان تكون قراءات ال GPS مسجله عن طريق برنامج المساحه المستخدم وذلك طوال عمليه الرصد
2-يجب ضبط ساعه القائم بعمليه المعايره مع ساعه برنامج المساحه حتى تكون المقارنه سليمه
3-عن طريق ال TOTAL STATION نقوم باحتلال نقطه من نقاط المساحه المعلومه والمتوفره بجوار الرصيف البحرى
4-نقوم بوضع عاكس اسفل GPS ANTENNA مباشره.
5-يتم رصد العاكس لعده مرات تتراوح بين عشره الى عشرين مره على حسب دقه الرصد وذلك لان القارب لا يكون فى وضع الثبات.
6-نقوم بمراجعه النتائج ومقارنه القراءتين لايجاد الدقه المتوفره
7-تعتبر النتائج مقبوله اوغير مقبوله على حسب مواصفات المشروع الذى نعمل به

الطريقه الثالثه
من المعروف انه بعد تثبيت اجهزه المساحه البحريه على القارب نقوم باختيار نقطه اصل نقوم بقياس اماكن جميع الاجهزه الموجوده على القارب ليتمكن البرنامج من حساب الاحداثيات لكل نقطه موجوده على القارب. وتسمى هذه النقطه CRP وتسمى المسافات المقاسه من نقطه الاصل الى اى جهاز بال (OFFSET). ويكون القياس فى اتجاهى محورى القارب
حيث يعتبر المحور الواصل من مقدمه الى مؤخره القارب محور (Y) والمحور الواصل من منتصف القارب يمينا ويسارا بمحور (X) .
فى بعض الاحيان نقوم بوضع عاكس ال TOTAL STATION على اى من اجهزه المساحه البحريه المستخدمه كجهاز ال SINGLE BAEM ECHOSOUNDER او جهاز MULTIBEAM ويتم تسجيل احداثيات (X,Y) لمكان هذا الجهاز عن طريق برنامج المساحه البحريه المستخدم اثناء علميه المعايره ثم عمل المقارنه. فى هذه الطريقه نكون تاكدنا من قراءات ال GPS وكذلك من ال (OFFSET) لهذا الجهاز.

يعنى ضربنا عصفورين بحجر واحد.

الطريقه الرابعه
وتستخدم فى حاله عدم وجود نقاط مساحيه على الرصيف او فى الميناء التى يرسو بها القارب.
تكون عمليه HEALTH CHECK بطريقه اخرى وهو مايسمى بال TRANSIT FIX.


Transit Fix
تعتبر هذه الطريقه احدى طرق تاكيد قراءات ال Gps وكما ذكرنا سابقا فاننا نقوم بها فى حاله عدم وجود نقط مساحيه فى الميناء.

وتستخدم هذه الطريقه عند وجود اى منصه من منصات البترول قريبه من مكان العمل ومعلوم احداثيات منتصفها او معلوم احداثيات قوائم (ارجل) المنصه الاربعه بنفس نظام احداثيات المشروع الذى سنبدأه.

هذه الطريقه تعتمد على دوران القارب حول المنصه مرتين الاولى فى اتجاه عقرب الساعه والثانيه عكس عقرب الساعه.

حيث يتم تسجيل احداثيات اى نقطه من نقاط القارب عندما تكون هذه النقط على نفس خط النظر مع كل اثنين من ارجل المنصه. مما يعنى انه لدينا ثمان نقاط فى كل دوره من دورات القارب. وعن طريق هذه النقاط الثمانيه يمكن حساب منتصف المنصه.

تعتمد هذه الطريقه على اخذ اى نقطه من نقاط قارب المساحه وليكن مكان هوائى ال Gps مباشره او اى نقطه معلوم مكانها Offset بالنسبه لنقطه الاصل Crp والتى ذكرناها سابقا ولتكن شمعه من شمعات الرباط على القارب. وذلك ليقوم البرنامج بتسجيل احداثيات هذه النقطه اثناء عمليه المعايره.

ويشترط فى هذه النقطه السابق ذكرها ان تكون فى مكان أمن تماما وان يرى منها الراصد المنصه بوضوح دون اى عوائق وذلك عند الدوران فى الاتجاهين او يتم اختيار نقطتين مره للدوران مع عقرب الساعه ومره فى الاتجاه العكسى.

يشترط عمل معايره للبوصله فى الميناء قبل القيام بهذه العمليه خاصه عند اختيار نقطه غير مكان الهوائى لل Gps
وتتم هذه العمليه كالاتى:

-يجب الاتصال بالمنصه لتبليغهم باجراء عمليه المعايره
-التاكد من ان النقطه التى سيتم الرصد منها والموجوده على القارب هى احدى النقاط التى يقوم البرنامج بتسجيل بياناتها اثناء عمليه المعايره
-نقوم برسم مسار او دائره لقبطان القارب حيث يكون اقرب مايكون من المنصه بحيث لايشكل خطوره على المنصه او على قارب المساحه. ومهاره قبطان القارب من العوامل التى تساعد على ايجاد افضل النتائج
-تتم هذه العمليه بواسطه عدد 2 من الراصدين يكون احدهما عند برنامج الكمبيوتر لتسجيل البيانات والاخر يكون عند النقطه التى اخترناها لاجراء هذه المعايره. ويجب ان تتوفر وسيله اتصال سريعه وواضحه بينهما وذلك للحصول على دقه عاليه فى النتائج.

http://www.mesa7a.com/../attachment.php?attachmentid=508&d=1263611825&thumb=1 (http://www.mesa7a.com/../attachment.php?attachmentid=508&d=1263611825)

من الرسم يتضح لنا:
1-أرجل المنصه الاربعه هى LEG-A, LEG-B, LEG-C& LEG-D
2-فى الدوران الاول يتم تسجيل النقاط بالترتيب حيث ان FIX-1 يتم اخذه عندما تكون نقطه الرصد على خط مستقيم تماما مع LEG-A, LEG-B ثم يتحرك القارب فى اتجاه عقرب الساعه ويتم اخذ النقطه الثانيه FIX-2 عندما تكون نقطه الرصد على خط مستقيم مع الرجلين التاليين مباشره وهما LEG-B, LEG-C وهكذا حتى ننتهى من الدوره الاولى فنكون بذلك حصلنا على ثمان نقاط من FIX-1 حتى FIX-8.
3-يتم تكرار هذه العمليه ولكن فى الاتجاه الاخر وهو عكس عقارب الساعه ونحصل بهذه الدروه الثانيه على ثمان نقاط اخرى من FIX-9 الى FIX-16
4- لايشترط ان تكون نقطه رقم 1 ونقطه رقم 9 هما عند نفس الرجلين اذا كانت علميه حساب الاحداثيات ستتم عن طريق الاوتوكاد. اما اذا كانت عمليه حساب احداثيات منتصف المنصه ستتم ببرنامج او عن طريق جدول EXCEL فيجب ان نعرف كيفيه عمل البرنامج او الجدول ثم تتم عمليه الرصد بناءا علي طريقه الحساب
5-يتم مقارنه احداثيات منتصف المنصه المعلومه مع الاحداثيات المرصوده. كلما كان الفارق بين الاحداثيين (المرصود والمعلوم) قليلا فهذا يعنى اننا نحصل على نتائج سليمه من ال GPS.
اما اذا كان الفارق كبيرا فليس بالضروره معناه اننا نحصل على نتائج غير سليمه من ال GPS فقد يكون هذا الفارق الكبير هو خطا فى الرصد او يكون التسجيل على برنامج المساحه متاخرا قليلا عن تطابق الثلاث نقاط سويا.
ولذلك يفضل اعاده هذه المعايره مره ثانيه قبل الحكم على نتائج ال GPS.

وهذا النموذج لعمليه ال TRANSIT FIX

http://www.mesa7a.com/../attachment.php?attachmentid=509&d=1263612448&thumb=1 (http://www.mesa7a.com/../attachment.php?attachmentid=509&d=1263612448)http://www.mesa7a.com/forum/attachment.php?attachmentid=509&d=1263612448&thumb=1

Mohamed Hashem
12-16-2009, 11:05 AM
اهلا بحضرتك يا اخ محمد
شرفتنا وسعداء بمساهماتك
وفى انتظار الجديد دائما

الورده البيضاء
12-20-2009, 10:41 AM
الف شكر لحضرتك يابشمهندسوفى انتظار الجديد

Mohamed Gaber Aly
12-29-2009, 08:07 AM
لعمل معايره لاجهزه المساحه البحريه يجب اولا ان نعرف انواع الاجهزه الموجوده على القارب الخاص باعمال المساحه البحريه.
من الاجهزه الاساسيه التى توجد تقريبا على جميع قوارب المساحه :
1- GPS
2- GYRO (COMPASS)
3- SINGLE BEAM ECHO SOUNDER
سوف نبدا اولا بمعايره البوصله والتى يجب وضعها على القارب بحيث تكون موازيه تماما لمحور القارب الواصل من المقدمه (Forward) الى المؤخره (AFT) وفى بعض الاحيان يتم وضعها عموديا على هذا المحور.
ولهذه المعايره اهميه كبرى خاصه عند وجود اجهزه كثيره على القارب وفى اماكن مختلفه حيث يقوم برنامج المساحه البحريه المستخدم باخذ احداثيات جهاز ال GPS وحساب احداثيات هذه الاجهزه اثناء العمل باستخدام الانحراف الذى ياتى من البوصله.
وللتأكد من صحه وضع البوصله موازيه لمحور القارب او عموديه عليه يجب عمل معايره للبوصله. حيث يجب معرفه قيمه الاختلاف بين انحراف القارب والانحراف الذى تحدده البوصله المستخدمه.
هناك عده طرق لعمل هذه المعايره سوف أذكر اولها فى هذه المقاله وهى ماتعرف بطريقه القامتين (بمعرفه الانحراف الحقيقى للرصيف البحرى الذى يرسو عليه القارب)
الطريقه الأولى
- تعتمد هذه الطريقه على قامتين يتم بهما قياس المسافه بين القارب والرصيف البحرى معلوم الانحراف.
- فى معظم الاحيان يوجد نقاط مساحيه بالقرب من الارصفه البحريه .وفى حاله عدم وجود هذه النقاط المساحيه نقوم بوضع نقاط عن طريق ال GPS ويفضل ان يكون جهاز ذو دقه عاليه كاجهزه ال RTK GPS والتى تاخذ تصحيحا من محطه ارضيه قريبه وتكون دقه هذه الاجهزه تقريبا فى وضع الثبات من 1 الى 3 سم وهى دقه كافيه لايجاد انحراف الرصيف البحرى الذى يرسو عليه قارب المساحه.
- نستخدم هذه النقاط بواسطه التوتال استيشن لتحديد انحراف الرصيف البحرى. أو من الممكن عمل رفع مباشر بال GPS لاى نقطتين على حافه الرصيف بجوار القارب وحساب الانحراف بينهما.
- بعد استنباط انحراف حافه او هامه الرصيف البحرى نقوم بعمل خط قاعده معلوم الطول بجوار القارب. حيث يتم تحديد اى نقطتين على حافه الرصيف وقياس المسافه بينهما وبذلك يكون لدينا خط قاعده مجاور للقارب معلوم الطول والانحراف.
- دائما مايكون القارب فى وضع غير موازى للرصيف تماما ولذلك يجب استخدام خط القاعده الموجود على الرصيف لحساب انحراف القارب. وبتم ذلك عن طريق قياس المسافتين بين الرصيف والقارب عند اول واخر خط القاعده. ونحتاج هنا الى مترين لقياس المسافتين او قامتين مدرجتين. حيث يجب ان يتم القياس فى نفس الوقت تماما.
- فى هذه الاثناء اما ان نترك برنامج المساحه البحريه يعمل ويسجل بيانات البوصله او ان يقوم فرد ثالث من افراد المجموعه يتدوين قراءات البوصله فى نفس توقيت القياس بالمتر وذلك لعمل مقارنه بين قراءات البوصله والانحراف المحسوب عن طريق خط القاعده.
- يتم تكرار هذا القياس لمرات عديده لاتقل عن عشر مرات او عشرين مره وذلك حتى يتم اخذ متوسط لهذه القيم وكذلك يمكن استبعاد النتيجه الشاذه من الحساب
- بعمل معادله بسيطه يمكننا حساب انحراف القارب عن طريق انحراف الرصيف والمسافتين التى تم قياسهما من الرصيف الى القارب وطول خط القاعده المعلوم.
- يجب مراعاه وضع الرصيف بالنسبه للقارب اذا كان على الجانب الايمن او على الجانب الايسر للقارب. وكذلك مراعاه اتجاه الانحراف المحسوب للرصيف ففى بعض الاحيان يجب استخدام الانحراف العكسى للرصيف.
بعد اخذ الارصاد لعده مرات كما ذكرنا نقوم بعمل جدول لحساب انحراف القارب عن طريق انحراف خط القاعده والمسافات المقاسه ومقارنه هذا الانحراف بانحراف البوصله فى نفس الوقت.
يتضمن هذا الجدول:
1- المعلومات الخاصه بالمشروع
2- المسافه المقاسه عند نهايه خط القاعده من ناحيه مقدمه القارب (Forward measurement)
3- المسافه المقاسه عند نهايه خط القاعده من ناحيه مؤخره القارب (Aft measurement)
4- انحراف الرصيف True Berth Azimuth
5- طول خط القاعده Baseline Distance
6- قراءات البوصله التى تم اخذها اثناء عمل المعايره
ويتم استنباط انحراف القارب (Actual HDG) وكذلك التصحيح الذى سوف يتم وضعه داخل برنامج المساحه البحريه المستخدم (GYRO correction) . ثم يتم اخذ متوسط لهذا التصحيح (Correction to be applied).
وهذا هو شكل نهائى لجدول المعايره للبوصله. واطلب من الساده المشاركين عمل جدول مماثل ووضع معادلات لايجاد انحراف القارب وكذلك ايجاد قيمه التصحيح النهائيه. وذلك على سبيل التدريب البسيط لعمل معادلات وحساب الانحرافات


http://www13.0zz0.com/2009/12/29/18/416893285.jpg

http://rapidshare.com/files/327337605/Gyro_Calibration_Port_SIDE.jpg.html


وجزاكم الله خيرا

Mohamed Hashem
12-29-2009, 08:47 PM
جزاك الله كل خير
ومنتظرين المزيد

Navigator_Hisham
12-30-2009, 12:55 PM
thanks a lot for for ur topic what about DGPS also Sounder how u make make integrity for them

Mohamed Hashem
12-30-2009, 06:20 PM
Verification and calibration shall be performed on the following system:


-DGPS verification
-Gyrocompass calibration at mobilization·
-Navigation Software data entry verification at mobilization
-Echo sounder calibration infield



DGPS Verification (healthy check)


The differential GPS shall be verified by comparison of the corrected DGPS with independently observed positions on the working datum. The verification shall be done as following:


-DGPS Verification in port: Done by placing the GPS antenna over a coordinated point, Control points that are located in the port of mobilization shall be adopted for this Purpose. 30 min of observation and logging at this Known position to test and assure the integrity of the receiver and antenna.


Gyrocompass calibration
سبق للزميل محمد جابر تناولها

Echo sounder calibration


The echo sounder transducer shall be deployed from a pole with swivel connection to assist in its recovery and deployment. Wire restraining lines shall be led from the base of the pole to the bow and stern and a safety strop shall be run from an eye on the pole, above the flange, to the transducer shoe.


It will be necessary to calibrate the echo sounder before commencing survey work.


The calibration shall be undertaken in two stages:


1.Setting the echo sounder motor speed for the acoustic velocity of propagation at location. The velocity of propagation shall be determined by deploying a temperature, salinity depth sensor or the calibration transducer and recording readings at 2 m intervals through the water column. The mean temperature / salinity /depth values shall then be entered into the chen millero formula to compute velocity.


2.Setting the transmission line for the depth of the transducer below water line. This shall be achieved by deployment of calibration plate at two meters intervals below sea level, with the plate positioned directly below the transducer. The transmission line shall then be adjusted so that the depth to the plate is recorded at its true depth below sea level. The plate shall then be lowered to the greatest depth possible to confirm that the velocity setting made in that echo sounder is correct.


ودمتم سالمين

Mohamed Gaber Aly
12-31-2009, 04:17 AM
شكرا للزميل محمد هاشم على الاضافه وكذلك للزميل هشام للمتابعه.

سوف نكمل معا طرق عمل معايره اليوصله.
الطريقه الثانيه
باستخدام جهازى RTK GPS او جهازى TOTAL STATION . تعتبر هذه الطريقه اكثر دقه من الطريقه الاولى ولاتستخدم الا فى حاله توافر جهازى RTK GPS او جهازى TOTAL STATION وعاكسين وذلك ليتم الرصد فى نفس الوقت.
وتستخدم هذه الطريقه خاصه فى اعمال التكريك لعمل معايره لبوصله الكراكه حيث يبلغ طول بعض الكراكات اكثر من 120 متر. وهذه الطريقه تسهم بقدر كبير فى تحسين نتائج التكريك ودقته وذلك حتى لاتقوم الكراكه باعمال حفر زائده عن اللازم او تترك مناطق مرتفعه لم يتم تطهيرها.
تعتمد هذه الطريقه على وضع جهازى RTK GPS او عاكسين لل TOTAL STATION احدهما عند منتصف مقدمه القارب تماما والاخر عند منتصف مؤخره القارب تماما.
يتم تسجيل أرصاد الجهازين وكذلك البوصله فى نفس الوقت لمده تتراوح بين 10 الى 30 دقيقه وهى مده كافيه لعمل مقارنه دقيقه وايجاد زاويه انحراف البوصله عن محور القارب.
ويتم ادخال هذا الفارق فى برنامج المساحه ليقوم بعمل تصحيح لارصاد البوصله بهذه القيمه.
الطريقه الثالثه
فى حاله عدم وجود نقاط مساحيه او وجود جهازين RTK GPS او جهازين TOTAL STAION لاحتساب انحراف الرصيف البحرى الذى يرسو عليه القارب ووجود فقط جهاز TOTAL STATION واحد او OPTICAL THEODOLITE يمكننا احتساب انحراف الرصيف او اى خط موازى للرصيف عن طريق مايعرف بال SUN SHOT وهى طريقه تعتمد على رصد الشمس بال TOTAL STATION بعد وضع مرشح (كالمبين بالصوره) على عدسه الجهاز وذلك لتفادى اشعه الشمس المباشره الى عين الراصد من خلال عدسه الجهاز.
478

هذا الرابط لبرنامج يقوم بحساب انحراف اى خط عن طريق الارصاد التى تم اخذها من الشمس.
http://rapidshare.com/files/328229991/Sun_Shot.rar.html

وتعتمد هذه الطريقه على معرفه خط الطول ودائره العرض للمكان الى اقرب واحد ثانيه (بعض البرامج تستخدم خط الطول فقط). وكذلك يجب معرفه الوقت بدقه حيث يدخل فى حساب الانحراف.
حيث يتم وضع اى خط قاعده ويفضل ان يكون موازيا للرصيف. نقوم بوضع الجهاز على بدايه الخط ثم نضع زاويه الجهاز بقيمه صفر عند التوجيه على الطرف الاخر من الخط. نقوم بتوجيه الجهاز الى الشمس حيث ننصف قرص الشمس بالشعره الراسيه للجهاز. نقوم بتسجيل الوقت والزاويه الراسيه والافقيه بدقه. نكرر علميه الرصد على الشمس عده مرات وتسجيل كل الارصاد.
يتم ادخال هذه القيم الى البرنامج فيقوم بحساب انحراف خط القاعده الذى قمنا بانشائه.
ناخذ متوسط الانحرافات الناتجه ونعتبرها انحراف الرصيف اذا ما كان خط القاعده موازى لحرف الرصيف.
ثم نقوم باجراء معايره للبوصله بالطريقه الاولى التى سبق ذكرها.

وللحديث بقيه ان شاء الله.

Mohamed Hashem
12-31-2009, 07:14 PM
الله ينور يا محمد
الموضوع بدأ يحلو .. شرحت طريقة الـ sun shot حلو اوى
وان شاء الله نتابع معاك للآخر
بارك الله فيك

Mohamed Gaber Aly
12-31-2009, 08:02 PM
الله ينور يا محمد
الموضوع بدأ يحلو .. شرحت طريقة الـ sun shot حلو اوى
وان شاء الله نتابع معاك للآخر
بارك الله فيك


الله ينور عليك يامحمد انا بحاول اساعد معاك فى المجهود الجميل اللى انت عامله وربنا يقدرنا ان شاء الله

ان شاء الله احاول شرح طرق اخرى لعمل GPS HEALTH CHECK تكمله لما قمت انت بشرحه .ونحاول سويا نكمل موضوع المعايره لجميع اجهزه المساحه البحريه حتى يكتمل الموضوع وتعم الفائده على كل المهتمين بالموضوع

والسلام عليكم ورحمه الله وبركاته

Mohamed Hashem
12-31-2009, 08:34 PM
الله ينور عليك يامحمد انا بحاول اساعد معاك فى المجهود الجميل اللى انت عامله وربنا يقدرنا ان شاء الله

ان شاء الله احاول شرح طرق اخرى لعمل GPS HEALTH CHECK تكمله لما قمت انت بشرحه .ونحاول سويا نكمل موضوع المعايره لجميع اجهزه المساحه البحريه حتى يكتمل الموضوع وتعم الفائده على كل المهتمين بالموضوع

والسلام عليكم ورحمه الله وبركاته


على بركة الله أخى الفاضل
انا كنت بس بارد على أخونا هشام
كمل موضوعك كله .. أنا مستمتع كالجميع

eslam mamdouh
01-01-2010, 02:03 PM
موضوع شيق وممتاز جدا جدا

الواحد فعلا استفاد منه استفاده كبيره

جزاكم الله كل خير على المجهود المميز

وجعله الله فى ميزان حسناتكم

ALY ELSAYED
01-01-2010, 03:04 PM
شكرا يا بشمهندس محمد

حقيقي الموضوع قمه في الروعه والافاده

وشرح ممتاز جدا لطرق المعايره

وان شاء الله اتابع جديد الموضوع دايما

جزاك الله كل خير وجعله الله في ميزان حسناتك

MOURAD ADHAM
01-01-2010, 03:07 PM
:cc_arabia:اللة ينور بجددددددددددددددددد

Mohamed Gaber Aly
01-01-2010, 06:04 PM
بعد عمل معايره للبوصله يجب ان نقوم بالتاكد من قراءات جهاز ال GPS وهو مايسمى بال HEALTH CHECK حيث يجب ان نقارن قراءات الجهاز مع اى نقطه معلمومه. كما سبق وذكر الزميل محمد هاشم فى نفس الموضوع.
الخطوه التاليه: يفضل ان نقوم بمراجعه قراءات ال GPS بعد تركيبه على القارب وذلك حتى نتاكد من عدم وجود اى مؤثر بجوار GPS ANTENNA يؤثر على النتائج.
ويتم ذلك كالأتى:
1-يجب ان تكون قراءات ال GPS مسجله عن طريق برنامج المساحه المستخدم وذلك طوال عمليه الرصد
2-يجب ضبط ساعه القائم بعمليه المعايره مع ساعه برنامج المساحه حتى تكون المقارنه سليمه
3-عن طريق ال TOTAL STATION نقوم باحتلال نقطه من نقاط المساحه المعلومه والمتوفره بجوار الرصيف البحرى
4-نقوم بوضع عاكس اسفل GPS ANTENNA مباشره.
5-يتم رصد العاكس لعده مرات تتراوح بين عشره الى عشرين مره على حسب دقه الرصد وذلك لان القارب لا يكون فى وضع الثبات.
6-نقوم بمراجعه النتائج ومقارنه القراءتين لايجاد الدقه المتوفره
7-تعتبر النتائج مقبوله اوغير مقبوله على حسب مواصفات المشروع الذى نعمل به

من المعروف انه بعد تثبيت اجهزه المساحه البحريه على القارب نقوم باختيار نقطه اصل نقوم بقياس اماكن جميع الاجهزه الموجوده على القارب ليتمكن البرنامج من حساب الاحداثيات لكل نقطه موجوده على القارب. وتسمى هذه النقطه CRP وتسمى المسافات المقاسه من نقطه الاصل الى اى جهاز بال (OFFSET). ويكون القياس فى اتجاهى محورى القارب
حيث يعتبر المحور الواصل من مقدمه الى مؤخره القارب محور (Y) والمحور الواصل من منتصف القارب يمينا ويسارا بمحور (X) .
فى بعض الاحيان نقوم بوضع عاكس ال TOTAL STATION على اى من اجهزه المساحه البحريه المستخدمه كجهاز ال SINGLE BAEM ECHOSOUNDER او جهاز MULTIBEAM ويتم تسجيل احداثيات (X,Y) لمكان هذا الجهاز عن طريق برنامج المساحه البحريه المستخدم اثناء علميه المعايره ثم عمل المقارنه. فى هذه الطريقه نكون تاكدنا من قراءات ال GPS وكذلك من ال (OFFSET) لهذا الجهاز.
يعنى ضربنا عصفورين بحجر واحد.

اما فى حاله عدم وجود نقاط مساحيه على الرصيف او فى الميناء التى يرسو بها القارب.
تكون عمليه HEALTH CHECK بطريقه اخرى وهو مايسمى بال TRANSIT FIX.
هذه الصوره توضح نموذج لحساب هذه الطريقه. وقد قمت بعمل هذا النموذج عن طريق برنامج ال VISUAL BASIC.



ولقائنا القادم مع شرح لعمل هذه الطريقه والاحتياطات الواجب اخذها عند عمل هذه الطريقه.

عبداللرحمن محمد محمود
01-01-2010, 07:15 PM
اللة ينور يا بشمهندس

Mohamed Gaber Aly
01-01-2010, 08:06 PM
اللة ينور يا بشمهندس

الله ينور عليك. يارب تكون استفدت من الموضوع.
وجزاكم الله خيرا على المتابعه

Mohamed Gaber Aly
01-04-2010, 07:02 PM
لقد عرضت فى بدايه الموضوع جدول لعمل المعايره للبوصله وقد طلبت من الاخوه المشاركين محاوله عمل جدول مماثل بما فيه المعادلات ومش شايف اى محاوله منكم. انا عارف انكم جامدين فى الاكسيل والمعادلات اللى فى الجدول ده مش صعبه ياريت نحاول.

Mohamed Gaber Aly
01-05-2010, 08:57 PM
الله ينور يا محمد
الموضوع بدأ يحلو .. شرحت طريقة الـ sun shot حلو اوى
وان شاء الله نتابع معاك للآخر
بارك الله فيك


الله ينور عليك يامحمد وان شاء الله الموضوع يكمل بنفس المستوى. وعذرا للتاخير لانى بجهز رساله الماجستير.
شكرا على نشر الموضوع فى منتدى الهندسه المساحيه وده معناه ان الموضوع مفيد

Mohamed Hashem
01-06-2010, 05:56 PM
لا شكر على واجب يا محمد .. انت كتبت واخدت باذن الله ثواب
واحنا كمان طماعنين فى الثواب فنشرناه
وربنا يوفقك ولا داعى للاعتذار فالحال من بعضه

hemdan00
01-06-2010, 07:19 PM
بجد بجد تعجز كلماتي عن شكركك يا باش مهندس بجد مضوع تحفه تحفه وفيه معلومات اول مرة في حياتي اشوفها وموضوعك يا باش مهندس محمد هاشم حاولت افهم منه بس حضرتك عارف اني في الا نجليزي مش كويس اوي بس فهمت حاجات كتيره منه شكرا ليك جدا بجد يا جماعه الموضوع دا فيه عملاقه المساحه البحريه في المنتدي مشرفنا العزيز مهندس محمد هاشم وصاحب الموضوع الهمان مهندس محمد جابر والباش مهندس هشام ياجماعه انا كدا هاشتغل لو قلت اني اتكلمت معاكم بس هههههه ربنا يكرمكم يارب ويقدرني ويقدر كل واحد يستفاد منكم علي رد الجمايل والمعلومات القيمه دي كلها بس معلشي يا باش مهندس محمد جابر البرنامج اللي بيحسب انحراف اي خط عن طريق الارصاد اللي اخدناها من الشمس البرنامج دا نشتغل عليه ازاي مفيش شرح ليه عند حضرتك لاني لسه علي ادي يعني و انا متابع معا حضرتك وفهمت وحفظت اللي حضرتك قلته بس مش اوي يعني علي ادي واسف للاطاله علي سيادتك ومتابع معا حضرتك انشاءلله وشكرا جزيلا لحضرتك


http://tk.files.storage.msn.com/x1pNWjjkHJ3o_y0bOm-kz8FBu7V70-_gj9Jfac4YPjw5lDLr0P_-Jp1RBnuZN6bn_4VU-PN2qYC5vAc96dxowiZy26QzLNJbNQPhIsFuAM3FcGQ_Pj22hHS CcAZXSVxFV7peuQfGyQUUF0

What do you do when the only person who can make you stop crying is the person who made you cry

ALY ELSAYED
01-10-2010, 01:08 AM
الله ينوريا بشمهندس محمد جابر

ودائما في تواصل ونجاح مستمر

جزاك الله كل خير

Mohamed Gaber Aly
01-10-2010, 01:30 AM
الزميل Hemdan00

الشكر لله ياحمدان ويارب تكون استفدت من الموضوع. والمعلومات اللى فى الموضوع مش جديده بس الواحد حاول على قد مايقدر يكتبها بشكل مرتب. وان شاء الله احاول تكمله الموضوع الى الاخر.
بالنسبه لموضوع برنامج ال SUN SHOT ساحاول اضافه شرح له.

الزميل العزيز على السيد

ربنا يخليك ودايما متابع ورافع معنوياتى

Mohamed Gaber Aly
01-11-2010, 02:17 AM
Transit Fix


تعتبر هذه الطريقه احدى طرق تاكيد قراءات ال Gps وكما ذكرنا سابقا فاننا نقوم بها فى حاله عدم وجود نقط مساحيه فى الميناء.

وتستخدم هذه الطريقه عند وجود اى منصه من منصات البترول قريبه من مكان العمل ومعلوم احداثيات منتصفها او معلوم احداثيات قوائم (ارجل) المنصه الاربعه بنفس نظام احداثيات المشروع الذى سنبدأه.

هذه الطريقه تعتمد على دوران القارب حول المنصه مرتين الاولى فى اتجاه عقرب الساعه والثانيه عكس عقرب الساعه.

حيث يتم تسجيل احداثيات اى نقطه من نقاط القارب عندما تكون هذه النقط على نفس خط النظر مع كل اثنين من ارجل المنصه. مما يعنى انه لدينا ثمان نقاط فى كل دوره من دورات القارب. وعن طريق هذه النقاط الثمانيه يمكن حساب منتصف المنصه.

تعتمد هذه الطريقه على اخذ اى نقطه من نقاط قارب المساحه وليكن مكان هوائى ال Gps مباشره او اى نقطه معلوم مكانها Offset بالنسبه لنقطه الاصل Crp والتى ذكرناها سابقا ولتكن شمعه من شمعات الرباط على القارب. وذلك ليقوم البرنامج بتسجيل احداثيات هذه النقطه اثناء عمليه المعايره.

ويشترط فى هذه النقطه السابق ذكرها ان تكون فى مكان أمن تماما وان يرى منها الراصد المنصه بوضوح دون اى عوائق وذلك عند الدوران فى الاتجاهين او يتم اختيار نقطتين مره للدوران مع عقرب الساعه ومره فى الاتجاه العكسى.

يشترط عمل معايره للبوصله فى الميناء قبل القيام بهذه العمليه خاصه عند اختيار نقطه غير مكان الهوائى لل Gps
وتتم هذه العمليه كالاتى:

وللحديث بقيه ان شاء الله

Navigator_Hisham
01-11-2010, 09:10 PM
كلام جميل جدا يا بشمهندس محمد جابر منتظر المزيد

Mohamed Gaber Aly
01-12-2010, 10:27 PM
كلام جميل جدا يا بشمهندس محمد جابر منتظر المزيد

ربنا يخليك ده من ذوقك. وانا كمان منتظر الوقت معاك

من اسمك NAVIGATOR معناه انك لك علاقه بالمساحه البحريه يارب يكون الموضوع اضاف اى حاجه ولو بسيطه الى المعلومات الكثيره اللى عندك.

وجزاكم الله خيرا

Navigator_Hisham
01-12-2010, 10:41 PM
Navigatorدى المسمى الوظيفى انا مساح بحرى فى شركه استكشاف البترول البحرى وبرده الارضى
والله كنت عاوز اتكلم عن تصليح الاعطال اللى ممكن تقبلك فى الموقع زى كبل ال DGPS انقطع منك او الكبل الواصل بين Anntena بتاعت المودم والمودم نفسه وكذلك كبل Data اللى واصل بين GPSD وLaptop او اعطال ال COMاللى واصل من كل من Sounder & DGPS & Compass(KVH) او مهما كان الكبل بس دى حاجات عمليه مش نظريه عن كيفيه اللحام ومعرفه مقاومه الكبل ومعرفه ان كان الكبل مقطوع ولا لاء انا عارف ان دا بعيد عن المساحه بس دى حاجات بنتعرض لها اثناء الشغل وطبعا اللى معندوش فكره عن تصليح الاعطال فى الاجهزه بتاعته هيضيع وقت كبير لحد متصلح وخصوصا معظم الاوقات فى المساح البحرى احنا بعاد عن الارض يعنى ساعد نفسك بنفسك لانى مريت بيوم صعب اوى رجعت مركبى للشط بسبب كبل كانت مقاومته عاليه وكان شكلى وحش ادا م مديرى فطلبت اروح قسم Tech shop عشان اتعلم الحاجات دى زى عمل كبل GPDممكن نختصر نوعيين من الموصلين اللى دايما بستخدمهم وهم TNC Connector & DB9 (Female& male) هرفق انشاء الله ملف تم شرحه لى عمليا ارجوا من الله انه يكون مفيد للاخريين

Mohamed Gaber Aly
01-12-2010, 11:36 PM
Navigatorدى المسمى الوظيفى انا مساح بحرى فى شركه استكشاف البترول البحرى وبرده الارضى
والله كنت عاوز اتكلم عن تصليح الاعطال اللى ممكن تقبلك فى الموقع زى كبل ال DGPS انقطع منك او الكبل الواصل بين Anntena بتاعت المودم والمودم نفسه وكذلك كبل Data اللى واصل بين GPSD وLaptop او اعطال ال COMاللى واصل من كل من Sounder & DGPS & Compass(KVH) او مهما كان الكبل بس دى حاجات عمليه مش نظريه عن كيفيه اللحام ومعرفه مقاومه الكبل ومعرفه ان كان الكبل مقطوع ولا لاء انا عارف ان دا بعيد عن المساحه بس دى حاجات بنتعرض لها اثناء الشغل وطبعا اللى معندوش فكره عن تصليح الاعطال فى الاجهزه بتاعته هيضيع وقت كبير لحد متصلح وخصوصا معظم الاوقات فى المساح البحرى احنا بعاد عن الارض يعنى ساعد نفسك بنفسك لانى مريت بيوم صعب اوى رجعت مركبى للشط بسبب كبل كانت مقاومته عاليه وكان شكلى وحش ادا م مديرى فطلبت اروح قسم Tech shop عشان اتعلم الحاجات دى زى عمل كبل GPDممكن نختصر نوعيين من الموصلين اللى دايما بستخدمهم وهم TNC Connector & DB9 (Female& male) هرفق انشاء الله ملف تم شرحه لى عمليا ارجوا من الله انه يكون مفيد للاخريين

من اهم الاشياء التى يجب على معظم العاملين فى المساحه البحريه معرفتها هى WIRING DIAGRAM او مايسمى بالرسم البيانى لكل الوصلات التى توجد عنده فى المشروع والتى تصل من الاجهزه الى الكمبيوتر والعكس وكذلك كل كابل على حده خاصه الكابلات الاساسيه زى ماانت قلت ويوجد ذلك بالكتالوج الخاص بكل جهاز.
وعموما من اهم متطلبات العمل فى البحر وجود كابلات او اجهزه احتياطيه قبل البدء فى العمل خاصه اذا كانت مسافه الابحار الى موقع العمل بعيده حيث يطلب بعض العملاء وجود 100% تغطيه للاجهزه الموجوده فى المشروع.

ودى فرصه كويسه انك تعمل موضوع جديد بهذا الشأن وانا ساشارك معاك فيه (لو تسمحلى). ونجعله يتضمن انواع الوصلات والكابلات وطريقه عملها وكذلك مثال لمشروع كبير يتضمن معظم الاجهزه البحريه
SB ES - MB ES - DGPS - GYRO - MRU - USBL - FIX TRIGGERS - CABLE COUNT
وان شاء الله ربنا يوفقك ويبقى موضوع جامد زى صاحبه
وجزاكم الله خيرا

Navigator_Hisham
01-13-2010, 12:37 AM
دا اكيد اى حد ممكن يشاركنا الموضوع احنا هنا فى المنتدى مشاركه خبراتنا
مع انى خبرتى لسه قليله فى المجال يدوب سنتين بس فى مجال المساحه البحريه واعتبر اصغر سننا من حضرتك والاستاذ محمد هاشم فورق السن دا برده فرق فى الخبره يعنى حضرتك 39 سنه انا يدوب 25 سنه يديك ويدينا طولت العمر ونفيد الاخريين

hemdan00
01-13-2010, 05:23 PM
الف شكرايا جماعه والله علي تبادل الخبرات الجميله اللي انتم بتعطوها للمنتدي وانا متابع معا حضرتك يا باش مهندس محمد انتا والمهندس هشام بس والله يا جماعه كا ليا سؤال هوة مفيش اي فرصه في شركات حضرتكم للتدريب عملي علي الحاجات دي اكيد هايكون احسن كتير من اني اا قرا واحاول افهم يعني لو فيه مجال للتدريب ياريت حضرتكم تعرفونا بس الطريق واحنا نقدم لاني محتاج اتدرب عملي اكتر انا بقالي اكتر من سنه بقرا في المساحه البحريه وبحاول اوسع معلوماتي فيها بس عاوز انزل عملي قبل ما ااقدم في اي شركه وجزاكم الله كل خير


http://tk.files.storage.msn.com/x1pNWjjkHJ3o_y0bOm-kz8FBu7V70-_gj9Jfac4YPjw5lDLr0P_-Jp1RBnuZN6bn_4VU-PN2qYC5vAc96dxowiZy26QzLNJbNQPhIsFuAM3FcGQ_Pj22hHS CcAZXSVxFV7peuQfGyQUUF0

What do you do when the only person who can make you stop crying is the person who made you cry

Mohamed Gaber Aly
01-16-2010, 04:46 AM
نظرا لأن الموضوع تم تقسيمه لعده مقالات وذلك لظروف العمل وكذلك يتضمن بعض الردود من الزملاء الافاضل. فقد رايت انه من المفيد تجميع الموضوع باكمله حتى هذه المرحله واعاده نشره مره واحده لتعم الفائده على من يريد الاطلاع ومعرفه الموضوع بطريقه متتاليه. كما قمت بتكمله موضوع ال TRANSIT FIX


هذا الموضوع هو محاوله لشرح كيفيه عمل معايره لاجهزه المساحه البحريه وكذلك النماذج الخاصه بهذه المعايرات.
وذلك للتاكد من سلامه الاجهزه ودقتها قبل بدء اى مشروع او قبل بدء يوم عمل فى البحر.
ومن الاجهزه الاساسيه التى توجد تقريبا على جميع قوارب المساحه
GPS - GYRO COMPASS - SINGLE BEAM ECHO SOUNDER



GYRO CALIBRATION

سوف نبدا اولا بمعايره البوصله والتى يجب وضعها على القارب
بحيث تكون موازيه تماما لمحور القارب الواصل من المقدمه (Forward) الى المؤخره (AFT) وفى بعض الاحيان يتم وضعها عموديا على هذا المحور.
ولهذه المعايره اهميه كبرى خاصه عند وجود اجهزه كثيره على القارب وفى اماكن مختلفه.
حيث يقوم برنامج المساحه البحريه المستخدم باخذ احداثيات جهاز ال GPS وحساب احداثيات هذه الاجهزه اثناء العمل باستخدام الانحراف الذى ياتى من البوصله.

وللتأكد من صحه وضع البوصله موازيه لمحور القارب او عموديه عليه يجب عمل معايره للبوصله.
حيث يجب معرفه قيمه الاختلاف بين انحراف القارب والانحراف الذى تحدده البوصله المستخدمه.

هناك عده طرق لعمل هذه المعايره واولها هى ماتعرف بطريقه القامتين (بمعرفه الانحراف الحقيقى للرصيف البحرى الذى يرسو عليه القارب)

الطريقه الأولى (القامتين)

- تعتمد هذه الطريقه على قامتين يتم بهما قياس المسافه بين القارب والرصيف البحرى معلوم الانحراف.
- فى معظم الاحيان يوجد نقاط مساحيه بالقرب من الارصفه البحريه .وفى حاله عدم وجود هذه النقاط المساحيه نقوم بوضع نقاط عن طريق ال GPS ويفضل ان يكون جهاز ذو دقه عاليه كاجهزه ال RTK GPS والتى تاخذ تصحيحا من محطه ارضيه قريبه وتكون دقه هذه الاجهزه تقريبا فى وضع الثبات من 1 الى 3 سم وهى دقه كافيه لايجاد انحراف الرصيف البحرى الذى يرسو عليه قارب المساحه.
- نستخدم هذه النقاط بواسطه التوتال استيشن لتحديد انحراف الرصيف البحرى. أو من الممكن عمل رفع مباشر بال GPS لاى نقطتين على حافه الرصيف بجوار القارب وحساب الانحراف بينهما.
- بعد استنباط انحراف حافه او هامه الرصيف البحرى نقوم بعمل خط قاعده معلوم الطول بجوار القارب. حيث يتم تحديد اى نقطتين على حافه الرصيف وقياس المسافه بينهما وبذلك يكون لدينا خط قاعده مجاور للقارب معلوم الطول والانحراف.

- دائما مايكون القارب فى وضع غير موازى للرصيف تماما ولذلك يجب استخدام خط القاعده الموجود على الرصيف لحساب انحراف القارب. وبتم ذلك عن طريق قياس المسافتين بين الرصيف والقارب عند اول واخر خط القاعده. ونحتاج هنا الى مترين لقياس المسافتين او قامتين مدرجتين. حيث يجب ان يتم القياس فى نفس الوقت تماما.

- فى هذه الاثناء اما ان نترك برنامج المساحه البحريه يعمل ويسجل بيانات البوصله او ان يقوم فرد ثالث من افراد المجموعه يتدوين قراءات البوصله فى نفس توقيت القياس بالمتر وذلك لعمل مقارنه بين قراءات البوصله والانحراف المحسوب عن طريق خط القاعده.
من الافضل ان يتم اختيار خط القاعده فى منطقه يكون فيها جانب القارب مستقيما وليس به اى دوران او التواء وذلك لتكون المقارنه سليمه مع خط منتصف القارب.
اما فى حاله تعذر وجود منطقه مستقيمه على جانب القارب فانه يتم الرصد عند اى نقطتين على القارب عند بدايه ونهايه خط القاعده ثم يتم حساب المسافه من كل نقطه من النقطتين الى محور القارب ويتم اضافه هذه المسافه الى المسافه المقاسه من خط القاعده الى حافه القارب.


- يتم تكرار هذا القياس لمرات عديده لاتقل عن عشر مرات او عشرين مره وذلك حتى يتم اخذ متوسط لهذه القيم وكذلك يمكن استبعاد النتيجه الشاذه من الحساب

- بعمل معادله بسيطه يمكننا حساب انحراف القارب عن طريق انحراف الرصيف والمسافتين التى تم قياسهما من الرصيف الى القارب وطول خط القاعده المعلوم.

- يجب مراعاه وضع الرصيف بالنسبه للقارب اذا كان على الجانب الايمن او على الجانب الايسر للقارب. وكذلك مراعاه اتجاه الانحراف المحسوب للرصيف ففى بعض الاحيان يجب استخدام الانحراف العكسى للرصيف.

بعد اخذ الارصاد لعده مرات كما ذكرنا نقوم بعمل جدول لحساب انحراف القارب عن طريق انحراف خط القاعده والمسافات المقاسه ومقارنه هذا الانحراف بانحراف البوصله فى نفس الوقت.

يتضمن هذا الجدول:
1- المعلومات الخاصه بالمشروع
2- المسافه المقاسه عند نهايه خط القاعده من ناحيه مقدمه القارب Forward measurement
3- المسافه المقاسه عند نهايه خط القاعده من ناحيه مؤخره القارب (Aft measurement)
4- انحراف الرصيف True Berth Azimuth
5- طول خط القاعده Baseline Distance
6- قراءات البوصله التى تم اخذها اثناء عمل المعايره

ويتم استنباط انحراف القارب (Actual HDG) وكذلك التصحيح الذى سوف يتم وضعه داخل برنامج المساحه البحريه المستخدم (GYRO correction) . ثم يتم اخذ متوسط لهذا التصحيح (Correction to be applied).
وهذا هو شكل نهائى لجدول المعايره للبوصله. واطلب من الساده المشاركين عمل جدول مماثل ووضع معادلات لايجاد انحراف القارب وكذلك ايجاد قيمه التصحيح النهائيه. وذلك على سبيل التدريب البسيط لعمل معادلات وحساب الانحرافات


http://www13.0zz0.com/2009/12/29/18/416893285.jpg


الطريقه الثانيه (جهازين GPS or Total Station )

باستخدام جهازى RTK GPS او جهازى TOTAL STATION . تعتبر هذه الطريقه اكثر دقه من الطريقه الاولى ولاتستخدم الا فى حاله توافر جهازى RTK GPS او جهازى TOTAL STATION وعاكسين وذلك ليتم الرصد فى نفس الوقت.
وتستخدم هذه الطريقه خاصه فى اعمال التكريك لعمل معايره لبوصله الكراكه حيث يبلغ طول بعض الكراكات اكثر من 120 متر. وهذه الطريقه تسهم بقدر كبير فى تحسين نتائج التكريك ودقته وذلك حتى لاتقوم الكراكه باعمال حفر زائده عن اللازم او تترك مناطق مرتفعه لم يتم تطهيرها.
تعتمد هذه الطريقه على وضع جهازى RTK GPS او عاكسين لل TOTAL STATION احدهما عند منتصف مقدمه القارب تماما والاخر عند منتصف مؤخره القارب تماما.
يتم تسجيل أرصاد الجهازين وكذلك البوصله فى نفس الوقت لمده تتراوح بين 10 الى 30 دقيقه وهى مده كافيه لعمل مقارنه دقيقه وايجاد زاويه انحراف البوصله عن محور القارب.
ويتم ادخال هذا الفارق فى برنامج المساحه ليقوم بعمل تصحيح لارصاد البوصله بهذه القيمه.


الطريقه الثالثه (SUN SHOT)

فى حاله عدم وجود نقاط مساحيه او وجود جهازين RTK GPS او جهازين TOTAL STAION لاحتساب انحراف الرصيف البحرى الذى يرسو عليه القارب ووجود فقط جهاز TOTAL STATION واحد او OPTICAL THEODOLITE يمكننا احتساب انحراف الرصيف او اى خط موازى للرصيف عن طريق مايعرف بال SUN SHOT وهى طريقه تعتمد على رصد الشمس بال TOTAL STATION بعد وضع مرشح (كالمبين بالصوره) على عدسه الجهاز وذلك لتفادى اشعه الشمس المباشره الى عين الراصد من خلال عدسه الجهاز.



507

هذا الرابط لبرنامج يقوم بحساب انحراف اى خط عن طريق الارصاد التى تم اخذها من الشمس.
http://rapidshare.com/files/328229991/Sun_Shot.rar.html

وتعتمد هذه الطريقه على معرفه خط الطول ودائره العرض للمكان الى اقرب واحد ثانيه (بعض البرامج تستخدم خط الطول فقط). وكذلك يجب معرفه الوقت بدقه حيث يدخل فى حساب الانحراف.
حيث يتم وضع اى خط قاعده ويفضل ان يكون موازيا للرصيف. نقوم بوضع الجهاز على بدايه الخط ثم نضع زاويه الجهاز بقيمه صفر عند التوجيه على الطرف الاخر من الخط. نقوم بتوجيه الجهاز الى الشمس حيث ننصف قرص الشمس بالشعره الراسيه للجهاز. نقوم بتسجيل الوقت والزاويه الراسيه والافقيه بدقه. نكرر علميه الرصد على الشمس عده مرات وتسجيل كل الارصاد.
يتم ادخال هذه القيم الى البرنامج فيقوم بحساب انحراف خط القاعده الذى قمنا بانشائه.
ناخذ متوسط الانحرافات الناتجه ونعتبرها انحراف الرصيف اذا ما كان خط القاعده موازى لحرف الرصيف.
ثم نقوم باجراء معايره للبوصله بالطريقه الاولى التى سبق ذكرها.



HEALTH CHECK
وهى عمليه مراجعه لبيانات ال GPS

الطريقه الاولى
بعد عمل معايره للبوصله يجب ان نقوم بالتاكد من قراءات جهاز ال GPS وهو مايسمى بال HEALTH CHECK حيث من الممكن وضع جهاز ال GPS على نقطه من النقاط الاساسيه للمشروع ثم تتم عمليه مقارنه بين قراءات الجهاز والقيمه المعلمومه للنقطه.

الطريقه الثانيه
يفضل ان نقوم بمراجعه قراءات ال GPS بعد تركيبه على القارب وذلك حتى نتاكد من عدم وجود اى مؤثر بجوار GPS ANTENNA يؤثر على النتائج.
ويتم ذلك كالأتى:
1-يجب ان تكون قراءات ال GPS مسجله عن طريق برنامج المساحه المستخدم وذلك طوال عمليه الرصد
2-يجب ضبط ساعه القائم بعمليه المعايره مع ساعه برنامج المساحه حتى تكون المقارنه سليمه
3-عن طريق ال TOTAL STATION نقوم باحتلال نقطه من نقاط المساحه المعلومه والمتوفره بجوار الرصيف البحرى
4-نقوم بوضع عاكس اسفل GPS ANTENNA مباشره.
5-يتم رصد العاكس لعده مرات تتراوح بين عشره الى عشرين مره على حسب دقه الرصد وذلك لان القارب لا يكون فى وضع الثبات.
6-نقوم بمراجعه النتائج ومقارنه القراءتين لايجاد الدقه المتوفره
7-تعتبر النتائج مقبوله اوغير مقبوله على حسب مواصفات المشروع الذى نعمل به

الطريقه الثالثه
من المعروف انه بعد تثبيت اجهزه المساحه البحريه على القارب نقوم باختيار نقطه اصل نقوم بقياس اماكن جميع الاجهزه الموجوده على القارب ليتمكن البرنامج من حساب الاحداثيات لكل نقطه موجوده على القارب. وتسمى هذه النقطه CRP وتسمى المسافات المقاسه من نقطه الاصل الى اى جهاز بال (OFFSET). ويكون القياس فى اتجاهى محورى القارب
حيث يعتبر المحور الواصل من مقدمه الى مؤخره القارب محور (Y) والمحور الواصل من منتصف القارب يمينا ويسارا بمحور (X) .
فى بعض الاحيان نقوم بوضع عاكس ال TOTAL STATION على اى من اجهزه المساحه البحريه المستخدمه كجهاز ال SINGLE BAEM ECHOSOUNDER او جهاز MULTIBEAM ويتم تسجيل احداثيات (X,Y) لمكان هذا الجهاز عن طريق برنامج المساحه البحريه المستخدم اثناء علميه المعايره ثم عمل المقارنه. فى هذه الطريقه نكون تاكدنا من قراءات ال GPS وكذلك من ال (OFFSET) لهذا الجهاز.

يعنى ضربنا عصفورين بحجر واحد.

الطريقه الرابعه
وتستخدم فى حاله عدم وجود نقاط مساحيه على الرصيف او فى الميناء التى يرسو بها القارب.
تكون عمليه HEALTH CHECK بطريقه اخرى وهو مايسمى بال TRANSIT FIX.


Transit Fix
تعتبر هذه الطريقه احدى طرق تاكيد قراءات ال Gps وكما ذكرنا سابقا فاننا نقوم بها فى حاله عدم وجود نقط مساحيه فى الميناء.

وتستخدم هذه الطريقه عند وجود اى منصه من منصات البترول قريبه من مكان العمل ومعلوم احداثيات منتصفها او معلوم احداثيات قوائم (ارجل) المنصه الاربعه بنفس نظام احداثيات المشروع الذى سنبدأه.

هذه الطريقه تعتمد على دوران القارب حول المنصه مرتين الاولى فى اتجاه عقرب الساعه والثانيه عكس عقرب الساعه.

حيث يتم تسجيل احداثيات اى نقطه من نقاط القارب عندما تكون هذه النقط على نفس خط النظر مع كل اثنين من ارجل المنصه. مما يعنى انه لدينا ثمان نقاط فى كل دوره من دورات القارب. وعن طريق هذه النقاط الثمانيه يمكن حساب منتصف المنصه.

تعتمد هذه الطريقه على اخذ اى نقطه من نقاط قارب المساحه وليكن مكان هوائى ال Gps مباشره او اى نقطه معلوم مكانها Offset بالنسبه لنقطه الاصل Crp والتى ذكرناها سابقا ولتكن شمعه من شمعات الرباط على القارب. وذلك ليقوم البرنامج بتسجيل احداثيات هذه النقطه اثناء عمليه المعايره.

ويشترط فى هذه النقطه السابق ذكرها ان تكون فى مكان أمن تماما وان يرى منها الراصد المنصه بوضوح دون اى عوائق وذلك عند الدوران فى الاتجاهين او يتم اختيار نقطتين مره للدوران مع عقرب الساعه ومره فى الاتجاه العكسى.

يشترط عمل معايره للبوصله فى الميناء قبل القيام بهذه العمليه خاصه عند اختيار نقطه غير مكان الهوائى لل Gps
وتتم هذه العمليه كالاتى:

-يجب الاتصال بالمنصه لتبليغهم باجراء عمليه المعايره
-التاكد من ان النقطه التى سيتم الرصد منها والموجوده على القارب هى احدى النقاط التى يقوم البرنامج بتسجيل بياناتها اثناء عمليه المعايره
-نقوم برسم مسار او دائره لقبطان القارب حيث يكون اقرب مايكون من المنصه بحيث لايشكل خطوره على المنصه او على قارب المساحه. ومهاره قبطان القارب من العوامل التى تساعد على ايجاد افضل النتائج
-تتم هذه العمليه بواسطه عدد 2 من الراصدين يكون احدهما عند برنامج الكمبيوتر لتسجيل البيانات والاخر يكون عند النقطه التى اخترناها لاجراء هذه المعايره. ويجب ان تتوفر وسيله اتصال سريعه وواضحه بينهما وذلك للحصول على دقه عاليه فى النتائج.

508

من الرسم يتضح لنا:
1-أرجل المنصه الاربعه هى LEG-A, LEG-B, LEG-C& LEG-D
2-فى الدوران الاول يتم تسجيل النقاط بالترتيب حيث ان FIX-1 يتم اخذه عندما تكون نقطه الرصد على خط مستقيم تماما مع LEG-A, LEG-B ثم يتحرك القارب فى اتجاه عقرب الساعه ويتم اخذ النقطه الثانيه FIX-2 عندما تكون نقطه الرصد على خط مستقيم مع الرجلين التاليين مباشره وهما LEG-B, LEG-C وهكذا حتى ننتهى من الدوره الاولى فنكون بذلك حصلنا على ثمان نقاط من FIX-1 حتى FIX-8.
3-يتم تكرار هذه العمليه ولكن فى الاتجاه الاخر وهو عكس عقارب الساعه ونحصل بهذه الدروه الثانيه على ثمان نقاط اخرى من FIX-9 الى FIX-16
4- لايشترط ان تكون نقطه رقم 1 ونقطه رقم 9 هما عند نفس الرجلين اذا كانت علميه حساب الاحداثيات ستتم عن طريق الاوتوكاد. اما اذا كانت عمليه حساب احداثيات منتصف المنصه ستتم ببرنامج او عن طريق جدول EXCEL فيجب ان نعرف كيفيه عمل البرنامج او الجدول ثم تتم عمليه الرصد بناءا علي طريقه الحساب
5-يتم مقارنه احداثيات منتصف المنصه المعلومه مع الاحداثيات المرصوده. كلما كان الفارق بين الاحداثيين (المرصود والمعلوم) قليلا فهذا يعنى اننا نحصل على نتائج سليمه من ال GPS.
اما اذا كان الفارق كبيرا فليس بالضروره معناه اننا نحصل على نتائج غير سليمه من ال GPS فقد يكون هذا الفارق الكبير هو خطا فى الرصد او يكون التسجيل على برنامج المساحه متاخرا قليلا عن تطابق الثلاث نقاط سويا.
ولذلك يفضل اعاده هذه المعايره مره ثانيه قبل الحكم على نتائج ال GPS.

وهذا النموذج لعمليه ال TRANSIT FIX

509


ازجو من المشاركين فى الموضوع محاوله عمل جدول EXCEL لحساب احداثيات مركز المنصه فى حاله وجود 16 نقطه كما سبق وشرحنا هنا
ولكم جزيل الشكر

adnan
01-31-2010, 03:00 PM
ماشاءالله مجهود كبير منك

mahmoud mohamed
02-23-2010, 08:33 PM
جزاك الله كل خير عالمجهود

anadif
02-28-2010, 02:30 PM
جزاك الله خيرا اخي على المعلومات القيمة

Mohamed Farouk
02-28-2010, 09:32 PM
بارك الله فيك يا بشمهندس وفعلا الموضوع مشروح بشكل بسيط وسهل

eng.ahmedsalem
03-01-2010, 06:47 AM
هاااااااااايل جدا

sam
03-21-2010, 10:50 AM
هلا مدير امل ان طالب اريد ان نكون صداقة تعليمية واخوية لانك ماشاء اللة عليك عالم....

sam
03-21-2010, 10:51 AM
من علمني حرفا
صرت لة عبدا

ahmed sapt
03-21-2010, 06:25 PM
انته بى امانه باشا يارب يخليك لينه ويكرمك فى صحتك

kabo
04-02-2010, 06:15 PM
الله ينور يا باشمهندس

مصطفي القاضي
04-03-2010, 11:37 AM
مجهود اكتر من رائع يا بشمهندس محمد
وانا متأكد ان كل لناس استفادت منة
ربنا يجعلة في ميزان حسناتك
وجزاكم الله خيرا

احمد محمود
04-24-2010, 06:55 AM
موضوع مشروح بكفاءة عالية جدا وربنا يباركلنا فى الناس الجميلة دى

zetos
05-24-2011, 01:27 PM
تماااااااااااااااااام

أبوالمعتز
06-04-2011, 07:59 PM
مشكور أخي العزيز محمد شرح أكثر من رائع جزيت خيرا

HeshamBorhan
09-23-2011, 11:24 PM
اهلا بحضرتك يا اخ محمد شرفتنا وسعداء بمساهماتك وفى انتظار الجديد دائما
موضوع اكثر من رائع