المساعد الشخصي الرقمي

مشاهدة النسخة كاملة : الدرس الاول



ahmedko
09-26-2008, 03:48 PM
سعى الانسان منذ القدم الى الاعتماد على وسائل متعددة لتحديد الاماكن و المواقع على الاخص بعد نشاط عمليات الكشوف الجغرافية واتساع المعرفة حول اراضى العالم حيث شعر الانسان بضرورة ان يسيطر على جميع اجزاء سطح الارض و قد أعتمد الانسان فى ذلك على التقنيات الحديثة و المتطورة ولاسيما بعد ان استطاع الانسان اختراق الغلاف الجوى و احتلال الفضاء – تحول الفضاء من فضاء الى ازدحام – وذلك بواسطة الاقمار الصناعية و غيرها من المركبات الفضائية و استطاعت الولايات المتحدة فى بداية الامر انشاء مجموعة من الاقمار الصناعية تسمى – سات ناف sat naf – و تم انتاج نظام ترانزيت transit لكن هذا النظام لم يكن بالقوة التى تسمح له بالبقاء فى ظل عصر التكنولوجيا و كان من اهم مشكلاته ان الاقمار الصناعية تدور فى مدارات منخفضة 1000متر كما ان عدد الاقمار المستخدم من 4 – 6 اقمار كما انه يحتوى على ساعة غير دقيقة تعمل بالكوارتز
الى ان جاء عام 1973 حيث قامت وزارة الدفاع الامريكية بانشاء نظام اقمار صناعية يقوم بتحديد المواقع على سطح الارض و فى عام 1978تم اطلاق اول الا قمار الصناعية التابعة لهذا النظام وعدد هذه الاقمار 24 قمر يدورون فى 6 مدارات ويصل ارتفاع مدارات الاقمار 20200 متر تعمل هذه الاقمار طوال اليوم و دقة الرصد لهذا النظام عالية جدا و الساعة الملحقة بالاقمار الصناعية هى ساعة ذرية تعمل بالرابيديوم
مع انتشار هذا النظام على المستوى العالمى اصبح يسمى
النظام العالمى لتحديد المواقع على سطح الارض global positioning system GPS ويعتمد هذا النظام على تقسيم سطح الارض الى مجموعة من النطاقات ZONES و ذلك وفقا لنظام ميركيتور المستعرض
UTM universal transverse Mercato grid

الفكرة الاساسية لحساب الاحداثيات على سطح الارض بأستخدام النظام العالمى لتحديد المواقع على سطح الارض
معروف لدينا رياضيا ان معرفة احداثيات نقطتين يؤدى الى معرفة المسافة بينهما و الانحراف للخط بينهما و كذلك معرفة احداثيات نقطة واحدة و المسافة و انحراف الخط الواصل الى نقطة اخرى يؤدى الى معرفة احداثيات النقطة الثانية و كذلك يمكن ايجاد احداثيات احدى النقاط من خلال معرفة احداثيات ثلاث نقاط على الاقل من خلال تحديد المسافة بين النقاط الثلاثةو النقطة المراد معرفة احداثياتها
و بالتالى يمكن من خلال نظام GPS ايجاد احداثيات النقاط من خلال معرفة احداثيات نقطة و هى احداثيات القمر الصناعى فى مداره كما يمكن معرفة المسافة بين القمر الصناعى و النقطة المراد معرفة احداثياتها حيث ان المسافى يتم ايجادها من خلال معرفة الزمن الذى تستغرقه الموجات من القمر الى الجهاز المستقبل حيث ان المسافة = السرعة ×الزمن
تعريفات هامة
قبل البدء فى الخوض فى شرح نظام GPS لابد من تعريف مجموعة من المصطلحات الهامة :-
الارض EARTH
احد كواكب المجموعة الشمسية التى تدور حول الشمس فى مدار على هيئة قطع ناقص و تدور الارض حول محورها بزاوية ميل قيمتها 66.5 درجة عن مستوى دائرة البروج ، بالنسبة لطبيعة و شكل سطح الارض فيمكن وصفه بالمستحيل تمثيله هندسيا بدقه كامله حيث يصعب وصفه لان شكل الارض تأثر بحركة دوران الارض حول محورها و تعرض لقى الجذب و المد فأصبح شكله يميل الى التعرج و التقوس الشديد بسبب التباين فى التركيبة الصخرية للارض
الجيود GEOID
هو شكل افتراضى لسطح الارض حيث يمتد ليشمل متوسط مستوى سطح البحر فى المسطحات المائية و يمتد اسفل القارات على نفس المستوى مع وجود تعريجه بسيطة فى هذا السطح بفعل اختلاف كثافات الكتل الكونة لسطح الارض بجانب اختلاف قوى الجاذبية من مكان على آخر فنجد ان سطح الجيود مموج حيث يميل الى الارتفاع اسفل يابس القارات بينما يميل الى الانخفاض على المسطحات المائية
الالبسويد ELLIPSOID
هو عبارة عن شكل هندسى على هيئة قطع ناقص ellipse وهو اقرب شكل هندسى الى سطح الجيود و الشكل الحقيقى لسطح الارض و يحتوى هذا الشكل على قطران احدهمل اصغر و الاخر اكبر و يتميز هذا الشكل بأنه هندسى فيمكن من السهل اجراء العمليات الحسابية عليه كما ان سطحه لايختلف كثيرا فى المنسوب عن سطح الجيود و لا عن سطح الارض الطبيعى الا فى حدود 20-30 متر

الاسفرويد spheroid
لتحديد الاحداثيات على سطح الارض لابد من فرض وجود سطح آخر يجمع بين بعض خصائص الجيود و الالبسويد و هذا السطح عبارة عن سطح قطع ناقص له خصائص محددة هى ان يكون محوره الاصغر منطبق على محور دوران الارض حول محورها هو كذلك مركزه يكون هو نفس نقطة تقاطع محورى الارض الاستوائى مع المحور القطبى

و يمكن تقسيم نظام تحديد المنواقع على سطح الارض الى 3 اقسام رئيسية :-
1 – القسم الفضائى و اهم مميزات هذة الاقمار :-
* وزن القمر 845 كجم
* العمر الافتراضى للقمر 7.5 سنة
* تمثل الطاقة الشمسية المصدر الرئيسى لشحن البطاريات
* تكمل دورة كل 12 ساعة حول الارض .

ودور ااقمار الصناعية هو الاتى :-
• استقبال و تخزين البيانات المرسلة من محطات التحكم
• الحصول عى التوقيت الدقيق عن طريق ساعة الرابيديوم
• ارسال المعلومات واستبدالها على هيئة طريق الاشارات

2 – نظام التحكم الارضى
يتكون نظام التحكم الارضى من عدد من محطات ارضية وهى من الغرب الى الشرق هاواى ، كولورادو ، اسينيشن ،

3 – اجهزة الاستقبال
يع جهاز الاستقبال هو الاداة تالوحيدة لاستقبال و ارسال الاشارات و يتكون جهاز الاستقبال من قسمين الاول هو الجهاز hard ware و القسم الثانى هو البرامج المشغلة soft ware




الفكرة المبسطة لعمل نظام GPS
تقوم الفكرة المبسطة لنظام GPS على ان هناك شخصان يقف كل منهما على مسافة بعيدة- مثلا استاد كرة قدم - من الشخص الآخر و بأستخدام اشارة محددة يبدأ الشخصان فى القيام بالعد الرقمى (1,2,3,4,0,0) بصوت مرتفع حيث يسمعة الشخص الآخر فنلاجظ الاتى :-
- الشخص الاول ينطق بالرقم 1 دون ان يسمع الرقم 1 من الشخص الثانى - لكن حينما يصل الشخص الاول فى النطق الى الرقم3 نجد انه يبدأ فى سماع الرقم 1 الذى اصدره الشخص الثانى
- نستنتج من ذلك ان الصوت قد استغرق وقتا من مكان المصدر(الشخص الثانى ) حتى سمعه المستقبل (الشخص الاول)
- بالتالى فأن المسافة بين الشخصان يمكن تحديدها من خلال تحديد الزمن الذى استغرقته الموجات الصوتية اثناء انتقالها من الشخص الثانى الى الشخص الاول بالاضافى الى معرفة سرعة تحرك الموجات الصوتية فى الفضاء

الانواع الرئيسية لتحديد المواقع بأستخدام نظام لتحديد المواقع العالمى

1- التحديد المطلق للموقع absolute point positioning
يقصد بذلك تحديد مواقع النقاط عى سطح الارض من خلال خطوط الطول و دوائر العرض و اعداد الاحداثيات الفلكية للمواقع و ذلك باستخدام احد اجهزة تحديد المواقع على سطح الارض مثل Magellin أو garmin ويتم تحديد المواقع دون الاعتماد على معرفة احداثيات نقاط اخرى

2- التحديد النسبى للموقع relative positioning
تستخدم هذه الطريقة فى تحديد احداثيات النقاط بأستخدام جهازين استقبال و هىالطريقة الادق فى تحديد المواقع على سطح الارض و يتم ذلك بأستخدام جهازين استقبال حيث يثبت احد الاجهزة فى احد النقاط و يتم ايجاد احداثيات النقاط الاخرى بواسطة الجهاز الاخر الذى يتم تحريكه على النقاط المختلفة
كما توجد طريقة اخرى حيث يتم الرصد اثناء التحرك بواسطة سيارة متحركة


كيفية عمل نظام تحديد المواقع GPS
تقوم فكرة عملية تحديد المواقع بهذا النظام على خمس خطوات :-
1- ان يكون المستقبل على الاقل قادر على استقبال الاشارة من ثلاث اقمار
2- يتم تحديد المسافة بين القمر و المستقبل من خلال قياس الزمن الذى استغرقته الاشارة فى الانتقال بين القمر و جهاز الاستقبال و ذلك بواسطة ساعات ذرية داخل القمر و يتم حساب المسافة بين القمر و جهاز الاستقبال اعتمادا على ذلك
3- يلزم ذلك تحديد احداثيات موقع القمر الصناعى بعد تحديد المسافة بين القمر و جهاز الاستقبال
4- يحدث تأخير فى الاشارة بفعل مرور الاشارة فى الغلاف الجوى كما ان اختلاف التوقيت بين الساعة الذرية للقمر الصناعى وبين الساعة العادية لجهاز الاستقبال يؤدى لحدوث ما يعرف بخطأ التزامن
خطوات تحديد موقع ما على سطح الارض
اولا :- تحديد ارتفاع الجهاز
من المعروف ان امكانية تحديد ارتفاع ثلاث اقمار صناعية عن نقطة معينة يؤدى الى تحديد موقع النقطة بالنسبة للاقمار الثلاثة
























و يفضل للحصول على دقة عالية ان يكون على الاقل عدد اربعة اقمار راصدة لجهاز الاستقبال
ثانيا :- قياس المسافة من القمر الصناعى الى جهاز الاستقبال
يتم تحديد المسافة من القمر الصناعى و الى جهاز الاستقبال اعتمادا على القانون الرياضى الشهير المسافة = السرعة ×الزمن
هذا يعنى ان المسافة بين القمر الصناعى و جهازالاستقبال يمكن ايجادها من خلال قياس سرعة سير الاشارة بين القمر و الجهاز المستقبل وكذلك حساب الزمن الذى استغرقته الاشارة فى انتقالها بين القمر و الجهاز و ذلك علما بأن سرعة تحرك الاشارات هى نفس سرعة الضوء
(300,000كم /ث ) ويتم قياس الزمن بواسطة الساعة الذرية لانه يكون حوالى 5 اجزاء من 100 جزء من الثانية

eslam mamdouh
09-26-2008, 08:17 PM
الله ينور يا ابو جوده
وان شاء الله فى انتظارك

ناوي ترجع
04-10-2009, 07:06 PM
الف شكر
يعيطك الف عافيه

محمدعبدالرحمن محمد
10-14-2009, 05:21 PM
الله ينور ياهندسة