شكرا جزيلا لك يا ايمن
مرورك دايما بيسعدنى جدا
ويارب التوفيق للجميع وخاصة للاعضاء فى امتحاناتهم اليومين دول
شكرا مرة اخرى على كلماتك الجميلة
عرض للطباعة
شكرا جزيلا لك يا ايمن
مرورك دايما بيسعدنى جدا
ويارب التوفيق للجميع وخاصة للاعضاء فى امتحاناتهم اليومين دول
شكرا مرة اخرى على كلماتك الجميلة
بجد يا بشمهندس اكتر من رائع
بس الله ما شاء الله
موضوع مميز.............وتنسيق مميز اكثر
بجد انا عاجز عن شكر حضرتك
ربنا يكرمك بجد
وفى انتظار المزيد ان شاء الله
سيبك من المقالة ... ايه رايك فى التنسيق هههههههههاقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة eslam mamdouh
انا قولت اتعلم بقى واخف عنك شويه ههه
كتر خيرك ... مرورك يسعدنى دايما ومتابعتك واجبة الشكر
دايما مشجعنى والله
شكرا ليك جدا يا اسلام
اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة mmhashem
ههههههههههههههههه
لا بجد يا بشمهندس التنسيق رائع جدا
وبجد عطى الموضوع الشكل الجمالى اللى يتناسب مع اهميه الموضوع من الناحيه العمليه
بجد جزاك الله كل خير يا بشمهندس على المهجود الرائع
تسلم يا غالى
دا بعض ما عندكم
تمام جدا الموضوع شيق
الف شكر عالموضوع يابشمهندس
ومجهود واضح طبعا
جزاك الله كل خير
يا مرحب بيك يا وساماقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة wesam_eldemerdash
انا سعيد ان دى اول مشاركاتك
اهلا بيك معانا ويارب تستفيد وتفيد ويانا
واشكرك على مرورك
أهلا أهلا بيكىاقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة زمان كان فى حب
شكرا جدا على تعليقك ومرورك الجميل
بس انتى ليكى اهتمامات فعلا بالمساحة البحرية ؟
ربنا يوفقك
اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة mmhashem
بصراحة يابشمهندس انا مكنتش اعرف اى حاجة عنها الى ان دخلت المنتدى ولقيت موضوعات عنها هنا فى المنتدى وبصراحة حسيت انى حبيتها فعلا او انى بقيت استمتع بيها وبقيت احاول اعرف اكتر عنها
فضول بقى
شرح اكثر من رائع الف شكر عالمجهود تسلم ايدك يابشمهندس
وجزاك الله كل خير
شكرا جزيلا يا إيمى .. مرورك دائما يسعدنىاقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة زمان كان فى حب
وأتمنى ليكى التوفيق
عظيم جدا .. جدا .. الفضول يؤدى للقراءةاقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة زمان كان فى حب
والقراءة طريق المعرفة
والمعرفة تؤدى للتخصص ثم الإحتراف
إنتى على الطريق الصحيح
أحييكى على مجهودك ومتابعتك وأتمنى كل التوفيق
شكرا مرة تانية على متابعتك ومشاركاتك
شكرا جزيللللللللللللللللللللللللللللللللللللللللللللللل لللللللللللل
تسلم يا خليفة
مرورك اسعدنى وسعيد ان دى اول مشاركاتك
ودايما معانا يارب
واهلا بيك فى منتدانا
مجهود رائع يا بشمهندس
حقيقى حضرتك مكسب لمنتدانا ونفخر بوجودك بيننا
أشكرك بشدة
والله أنا إللى كسبت محبتكم دى
ويارب يعيننا على الحفاظ عليها وزيادتها
مرورك على موضوعى زاده شرف
تحياتى وتمنياتى لكم بالتوفيق
أعضاء المنتدى الأعزاء نستكمل سلسلة قراءات فى مانيوال الهيدروغرافيا بالمقالة العاشرة
أجهزة جس الأعماق ذات الحزم المتعددة
Multi-beam Echo Sounders
كما سبق تبيانه فإن الفرق الجوهري بين أنظمة الSBES و أنظمة المسح المتعدد الحزم ( swath system (MBES أن الأولى تقيس العمق فى نقاط محدده spots محدوده المساحة على قاع البحر بينما تقوم فكرة الثانية على قياس العمق عن طريق مسح القاع فى شكل أشرطة strip متسعة العرض تغطى 100% من المنطقة المراد مسحها بالسفينة كما تتيح أيضا تلك الأنظمة جس الأعماق او بمعنى ادق مسح الاعماق حتى حافة الأرصفة فى حالات المرافئ والموانئ او على طول حواجز الأمواج Break Water
Swath systems measure the depth in a strip of seafloor extending outwards the sonar transducer
ويستفاد بشكل كبير من تلك القدرة العالية على التغطية فى أغراض كثيرة تتطلب سرعة ظهور النتائج مثل البحث عن تسرب الزيت من الخطوط البحرية تحت الماء فى حال حدوث كسر بمواسير النقل
فكره عمل النظام Principal of Operation
تعتمد فكره عمل الجهاز بشكل عام على الاستفادة من القدرة على التحكم فى شكل حزمة الأشعة الصادرة من المذبذبات بإطلاق نبضة صوتية نحو القاع بحيث تأخذ تلك النبضة شكل المروحة وذلك بالتحكم فى زوايا ميل حزم الأشعة beam angles الصادرة من المذبذب الذى قد يكون واحد فقط أو زوج من المذبذبات
وعندما ترتطم بالقاع وتنعكس يكون صداها - كنتيجة لتعرج قاع البحر - عبارة عن مجموعة كبيرة من الأصداء وليس نبضة واحدة مرتدة ، وباستخدام تقنيات معالجة الإشارة بمعلومية زوايا ميل حزم الأشعة يمكن حساب العمق
http://www.youtube.com/watch?v=W_ZryQ-q1FI
وقد تم تصميم تلك الأنظمة بحيث تؤخذ الأرصاد فى مستوى عمودي على مستوى اتجاه سير سفينة المسح حيث عرض الحزمة الصوتية الذى يصل إلى 180 درجة مما يتيح مسح جوانب الأرصفة البحرية فى حالة الموانئ وحواجز كسر الأمواج breakwater
ويلاحظ أن الشعاع المرسل عريض wide فى المحور العرضي across-track وضيقnarrow فى المحور الطولي along-track بينما الصدى المرتد يكون على العكس تماما فيكون ضيق فى المحور العرضي وعريض فى المحور الطولي
وتسمى نقط تقاطع تلك الحزم من الأشعة مع قاع البحر بالبصمة أو footprint
ولما كان العمق يقاس من وحده عائمة لها ست حركات حرة six possible degrees of freedom (راجع المقالة رقم 6) فيلزم للتحكم فى دقة قياسات العمق وجود رصد دقيق لحركات السفينة من موقع position و heave و pitch و roll
وللحديث بقية ... تابعونا
طبعا انشاء الله هنتابعك
شكرا جزيلا ليك يا بشمهندس و جزاك الله كل خير
ماشاء الله يا بشمهندس محمد
شرح وافي وجميل جدا وماشاء الله يتسم بالبساطة والسلاسة حتى يسهل فهمة
مستنين التكملة ان شاء الله
وجزاك الله خيرا
اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة AYMAN GAMAL
ربنا يخليك يا أيمن
طول عمرك ذوق جدا
اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة مصطفي القاضي
دايما منووووووووووور يا مصطفى
الموضوع زاد شرف بمرورك
بسم الله ما شاء الله يا بشمهندس
موضوع مفيد جدا ومميز جدا
وكمان تنسيق اكثر من رائع مع الصور والفيديو
بجد ما شاء الله وبارك الله فيك
شكرا جزيلا يا اسلام
مرورك نور الموضوع
بسم الله الرحمن الرحيم
FUNDAMENTALS OF ARRAY SIGNAL PROCESSING
فى البداية نود الإشارة إلى أن هناك ما يسمى بالـ spatial Array processing أو القياس بواسطة مصفوفة العناصر والفكرة أن بعض التطبيقات كالاستشعار عن بعد بموجات السونار تستلزم وجود مجموعة من المستقبلات (sensors) الموضوعة على شكل مصفوفة ذات شكل هندسي منتظم بمسافات بينية متساوية بين عناصرها كما بالشكل التالي
وكما تحدثنا سابقا يختلف الأمر هنا فى قياس العمق باستخدام MBES عن SBES (حيث يقاس فرق الزمن فقط لقياس العمق عند نقط محددة) فالأمر يتعدى ذلك إلى تحليل الصدى المرتد من القاع ويستخدم لذلك مذبذبات خاصة وخوارزمية رياضية معقدة ويتكون المذبذب فى حقيقة الأمر من جزأين :
المذبذبات المرسلة transmitting array وتثبت موازية لاتجاه الحركة (حركة السفينة بالطبع أي أنها تثبت طوليا مع محور السفينة الطولي) وتنتج موجات مرسلة ذات عرض كبير اتجاه المحور العرضي وضيق فى اتجاه المحور الطولي
المذبذبات المستقبلة receiving array وتثبت عمودية على اتجاه المذبذبات المرسلة وتستقبل الصدى المرتد الذى يكون ضيق فى اتجاه المحور العرضي وعريض فى اتجاه المحور الطولي
وفى الشكل السابق لاحظ
Projector Array مصفوفة المذبذبات المرسلة
Hydrophone Array مصفوفة المرسلات المستقبلة
Intersecting Areaشكل التقاطعات بين الموجات المرسلة والمستقبلة
Ensonified Strip مجال الحزم المرسلة
مصادر الأخطاء Source of Errors
هناك عدد من العوامل التى تسهم فى ظهور الأخطاء وهى
زاوية حزمة شعاع النبضة
زاوية سقوط الحزمة على قاع البحر
عرض الحزمة سواء المرسلة أو المستقبلة
حركة درفلة السفن
سرعة الصوت الحقيقية فى الماء
الترددات المستخدمة Frequency
يستخدم التردد الأعلى من 200 كيلوهرتز للأعماق الأقل من 100 متر
يستخدم التردد الذى يتراوح بين 50 – 200 كيلوهرتز للأعماق الأقل من 1500 متر
يستخدم التردد الذى يتراوح بين 12 – 50 كيلوهرتز للأعماق الأكثر من 1500 متر
الأجهزة المساحية الأخرى التى لابد من استخدامها أثناء المسح البحرى باستخدام MBES
Motion sensor لقياس مقدار حركة السفينة
Sound Velocity Probe لقياس سرعة انتشار الصوت فى الماء
التثبيت والمعايرة Installation and Calibration
يفضل بالطبع أن يثبت المذبذب الرئيسي فى قاع السفينة وإن كان من الممكن تثبيته على ماسورة بأحد جوانب السفينة كما بالشكل التالي
المعايرة patch test من أهم الأمور فى عملية المسح حيث أنها تتسبب فى أخطاء كبيرة جدا إذا لم يتم إجرائها وجدير بالذكر أنها تتم قبل بدء العمل وبشكل دورى كل فترة معينة من الوقت (فى حال استغرق المسح فترة طويلة)
وللحديث بقية ... تابعونا
طبعا هنتابع انشاء الله
معلومات قيمة جدا جدا
و انا متابع دايما الاجزاء اللي بتحضرها و بتحطها
جزاك الله كل خير
ربنا يوفقك
تسلم يا ايمن على متابعتك دائما
ولا تحرمنا من تعليقاتك وملاحظاتك
ربنا يكرمك يا بشمهندس و يجعله فى ميزان حسناتك
و الحمد لله انى متبعاه و ان شاء الله استمر فى المتابعه
منتظرين من حضرتك المزيد و المزيد ..........
اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة esraa
اللهم آمين
وأعاننا الله على إتمام الموضوع لنهايته
مرورك دايما يسعدنى ومشاركتك زودت الموضوع
تقبلى تحياتى
بسم الله الرحمن الرحيم
مازلنا أعزائي الأعضاء مع سلسلة مقالات قراءات فى مانيوال الهيدروغرافيا" .. يا تري ما هي أخبار المقالات الأحد عشر السابقة؟ .. أتمنى أن تكونوا قد استفدتم منها .. فى هذه المقالة – رقم 12 – سنتناول أحدث طرق جس الأعماق فى البحار ، هذه الطريقة مختلفة تماما عما سبق تناوله قبلا فهى تستخدم الضوء بدلا من الصوت كأداة للاستشعار عن بعد وتستخدم الطائرات بدلا من السفن فى عملية المسح
Hydrographic Airborne Laser Sounding
طور الجيش الأمريكي هذه التقنية فى السبعينيات من القرن الماضي وتم إدخال تلك التقنية حيز العمل التجاري منذ العام 1995 تقريبا. يمكن أن نطلق على هذه الطريقة المسمى "قياس العمق عن طريق الضوء والمحمول جوا" أو Airborne Light Detection And Rangingويطلق عليها اختصارا LIDAR كما تستعمل بعض المراجع التعبير LASER AIRBORNE DEPTH SOUNDER ولا فرق بين التعبيرين
الفكرة العلمية لهذه الطريقة:
يتم تركيب جهاز مرسل/مستقبل لأشعة الليزر فى أسفل (بطن) الطائرات .. فيطلق موجات الليزر لأسفل صوب مياه البحر ويكون شكل الأشعة على هيئة قوس عمودي على اتجاه حركة الطائرة كما بالشكل التاليويولد الجهاز أشعة ليزر بترددين: تردد الأشعة فوق الحمراء وتردد اللون الأخضر ..
الأشعة تحت الحمراء تنعكس من السطح الفاصل بين الهواء وسطح ماء البحر وترتد إلي الجهاز مرة أخري بينما تخترق الموجات الخضراء الماء وترتد فقط من قاع البحر إلى الجهاز أيضا وبقياس فرق الزمن بين وصول كلا الموجتين يمكن حساب العمق بمعرفة سرعة الضوء مع الأخذ فى الاعتبار زاوية سقوط شعاع الليزر و زاوية انكساره خلال الماء
انظر الشكل التالي
إمكانيات وحدود هذه التقنية:
ومن الهام معرفة أن هذه الطريقة تعتمد على مدى نفاذية أشعة الليزر خلال ماء البحر أي أن مدى شفافية ماء البحر للضوء تؤثر على قدرة الجهاز على قياس العمق فى المناطق العميقة لذا لا تستخدم هذه التقنية إلا فى المناطق الضحلة حيث أن أقصى عمق يستطيع الجهاز قياسه هو 70 متر فقط
وجدير بالذكر أن ارتفاع الطائرة وسرعتها من العوامل الهامة فى القياس حيث يبلغ الارتفاع المثالي للطائرة 500 مترا فوق سطح الماء (من 400 – 730 متر) بسرعة لا تتجاوز 260 كيلومتر / ساعة
لماذا هذه الفكرة؟
تخيلوا معي أن المطلوب مسح منطقة قريبة من خط الساحل من عمق 50 متر وحتى الشاطئ (عمق 0 متر) وأن هذه المنطقة أبعادها 5 أميال (9250 متر) × 12 ميل (22250 متر) .. طبعا سنستخدم سفينة مسح متوسطة الحجم ذات غاطس حوالي 3 متر وستستغرق تلك المنطقة حوالي 5 - 10 يوم مع الوضع فى الاعتبار أن الأحوال الجوية ستكون مناسبة لعملية المسح طيلة أيام العمل .. والسفينة لن تستطيع العمل فى عمق مياه أقل من غاطسها .. إذن ستأتي بسفينة أخرى أصغر حجما (لنش) وبغاطس أصغر حوالي المتر تقريبا وننقل أجهزة المساحة عليها ثم نتابع العمل حتى عمق مياه 1 متر ثم نأتي بزورق مطاط هذه المرة (ذودياك) ذو غاطس لا يتعدى ديسمترين وننقل الأجهزة ... وهكذا
ولكن بهذه التقنية تستطيع عمل مسح بنسبة تغطية 100% لتلك المنطقة خلال أربع ساعات تكون الطائرة قد اخذت 2 مليون رصده للعمق وغطت المنطقة بالكامل
كل هذا جعلها مثالية للمناطق الساحلية الضحلة والممرات والمضايق البحرية
وللحديث بقية ... تابعونا
---------------------------
الليزر ( LASER وهي اختصار لعبارة Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation وتعني تضخيم الضوء بإنبعاث الإشعاع المحفز) عبارة عن حزمة ضوئية ذات فوتونات تشترك في ترددها وتتطابق موجاتها بحيث تحدث ظاهرة التداخل البناء بين موجاتها لتتحول إلى نبضة ضوئية ذات طاقة عالية . ويمكن تشبيه نبضة شعاع الليزر بالكتيبة العسكرية حيث يتقدم جميع العسكر بخطوات متوافقة منتظمة ، بينما يشع المصدر الضوئي العادي موجات ضوئية مبعثرة غير منتظمة فلا يكون لها قوة الليزر . وباستخدام بلورات لمواد مناسبة(مثل الياقوت الأحمر ) عالية النقاوة يمكن تحفيز إنتاجها لأشعة ضوئية من لون واحد أي ذو طول موجة واحدة وكذلك في طور موجي واحد ، وعند تطابقها مع بعضها وانعكاسها عدة مرات بين مرآتين داخل بلورة الليزر (تصبح كالعسكر في الكتيبة) ، فتنتظم الموجات وتتداخل وتخرج من الجهاز بالطاقة الكبيرة المرغوب فيها . (تعريف الليزر فقط من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة)
عجبتني المقارنة جدا جدا
فعلا معلومات اول مرة اسمع عنها او اقراها
بشكرك شكرا جزيلا و جزاك الله كل خير يا بشمهندس
و طبعا ال11 جزء بالاضافة ل الجزء 12 رائعين
الحمدلله أنك استفدت منها يا أيمن
وشكرا على مرورك الكريم
وعلى متابعتك لكل مواضيعى
جزاك الله خيرا
اشكرك جدا علي المعلومة الرائعه والمفيدة
الزميل العزيز بندر أشكرك مرة ثانية على مشاركاتك معنا فى القسم
واتمنى أن نرى مواضيعك قريبا
تقبل تحياتى
بسم الله الرحمن الرحيم
أعضاء منتدانا الأعزاء
نستكمل معا سلسلة مقالات "قراءات فى مانيوال الهيدروغرافيا" مع المقالة رقم 13 وهى عن أنظمة تحديد الموقع تحت الماء Under water positioning system أو كما يطلق عليها Hydroacoustic Positioning Reference
مقدمة :
ظهرت تلك النظم أول ما ظهرت فى الولايات المتحدة الأمريكية لدعم أبحاث المياه العميقة فى الستينيات من القرن الماضي ومنذ ذلك الحين لعبت تلك النظم دور بارز فى تحديد موقع الأجهزة التى تعمل تحت الماء مثل Side Scan Sonar, ROV واستغلت فى التطبيقات الحربية كالبحث عن الألغام البحرية المغمورة وحديثا فى تطبيقات استكشاف النفط تحت قاع البحر
والميزة الأساسية فى أنظمة تحديد الموقع تحت الماء هي دقتها العالية فى المساحات المحدودة نسيا وخاصة البعيدة عن الساحل
والفكرة العامة لأجهزة تحديد الموقع هى قياس المسافة والاتجاه من السفينة إلى الأهداف سواء كانت مقطورة مثل side scan fish أو المتحركة مثل ROV أو الثابتة مثل آبار البترول البحرية على القاع
و جدير بالذكر أن الدقة المتوقعة تعتمد على التقنية المستخدمة والمسافة حتى الهدف والمؤثرات البيئية وتتراوح بين عدة أمتار إلى عدة سنتيمترات كما سيتم بيانه فيما بعد
والأجهزة الموجودة المتاحة تجاريا حاليا يمكن تصنيفها كالآتي من حيث المدى والتردد إلى :
Low Frequency LF: 8 – 16 Khz Rang: >10 Km
Medium Frequency MF: 18 – 36 Khz Rang: from 2 – 3.5 Km
High Frequency HF: 30 – 64 Khz Rang: from 1500 m
Extra High Frequency EHF: 50 – 110 Khz Rang: from < 1000 m
Very High Frequency VMF: 200 – 300 Khz Rang: from < 100 m
التقنية المستخدمة Acoustic Techniques
ولفهم الموضوع أكثر نستعرض مكونات الجهاز أولاً
وحدة التحكم من السطح surface control unit
البيكون beacon (pinger)
الهيدروفون Hydrophone
الكابل data & power cables
وللحديث بقية ... تابعونا
جزى الله حضرتك كل خير
و منتظرين من حضرتك البقية
ان شاء الله ......
بارك الله فيكى
وجعله فى ميزان حسناتك
نورتينا بمرورك
تقبلى تحياتى
جزاك الله كل خير يا بشمهندس
وزادك الله من علمه ونفع الناس بعلمك
رائع جدا كما تعدونا دائما من حضرتك يا بشمهندس
اللهم آمين يارب العالمين
شكرا لدعواتك الطيبة يا اسلام
بارك الله فيك