حصريا .. احدث تقنيات المسح البحرى Rov متجدد دوما
بسم الله الرحمن الرحيم
مَن جَاءَ بِالْحَسَنَةِ فَلَهُ عَشْرُ أَمْثَالِهَاوَمَن جَاءَ بِالسَّيِّئَةِ فَلاَ يُجْزَى إِلاَّ مِثْلَهَاوَهُمْ لاَ يُظْلَمُونَ (160) قُلْ إِنَّنِي هَدَانِي رَبِّي إِلَى صِرَاطٍ مُّسْتَقِيمٍ دِيناً قِيَماً مِّلَّةَ إِبْرَاهِيمَ حَنِيفاًوَمَا كَانَ مِنَ المُشْرِكِينَ (161) قُلْ إِنَّ صَلاتِي وَنُسُكِي وَمَحْيَاي َوَمَمَاتِي لِلَّهِ رَبِّ العَالَمِينَ (162) لاَ شَرِيكَ لَه ُوَبِذَلِكَ أُمِرْتُ وَأَنَا أَوَّلُ المُسْلِمِينَ (163) قُلْ أَغَيْرَ اللَّهِ أَبْغِي رَباًّوَهُوَ رَبُّ كُلِّ شَيْءٍوَلاَتَكْسِبُ كُلُّ نَفْسٍ إِلاَّ عَلَيْهَاوَلاَتَزِرُ وَازِرَة ٌوِزْرَ أُخْرَى ثُمَّ إِلَى رَبِّكُم مَّرْجِعُكُمْ فَيُنَبِّئُكُم بِمَا كُنتُمْ فِيهِ تَخْتَلِفُونَ (164) وَهُوَ الَّذِي جَعَلَكُمْ خَلائِفَ الأَرْضِ وَرَفَع َ بَعْضَكُمْ فَوْقَ بَعْضٍ دَرَجَاتٍ لِّيَبْلُوَكُمْ فِي مَا آتَاكُمْ إِنَّ رَبَّكَ سَرِيعُ العِقَاب ِوَإِنَّهُ لَغَفُورٌ رَّحِيمٌ (165)
سورة الأنعام الآيات 160-165
أعزائى الأعضاء الغاليين
يسعدنا أن نقدم لحضراتكم ما لم يقدم من قبل فى أى منتديات أخرى على الإطلاق !!!
ينفرد منتدانا الغالي بيتنا الكبير حصريا بتقديم سلسلة مقالات عن موضوع من أحدث تقنيات المسح البحرى تحت الماء لم يتجاوز عمر هذه التقنيات العشرون عاما فقط منذ بدأ العمل بها تجاريا
مقتطفات مترجمة من كتاب
HANDBOOK
FOR ROV
PILOT/TECHNICIANS
مقدمة Introduction
الهدف الرئيسى من هذا الكتاب هو تقديم إيجاز لكل المعلومات الضرورية والجوهرية التى يتطلب معرفتها لتصبح قائد أو فنى للـ ROV بما فيها أعمال الأمن والسلامه
مجال هذا الكتاب
مواضيع هذا الكتاب تغطى مجالات عريضة ومتنوعة ولهذا فمن الضرورى للقراء أن يكون لديهم فهم وإلمام بالمبادئ العلمية لبعض المواضيع مثل فيزياء الكهرباء والمغناطيسية – مبادئ الإلكترونيات - خصائص طبيعة الصوت وانتشاره فى الماء (السونار) – علم الهيدروليك – علم التصويرالفوتوغرافى والفيديوى والفوتوجرامترى – فنون الملاحة والمساحة البحرية وذلك حتى يتمكنوا من قراءة الكتاب بسهوله ، من الهام جدا للقراء أن يزودوا أنفسهم بمعلومات إضافية عن تلك المواضيع من كتب خارجية متخصصة وذلك قبل الشروع فى العمل مع هذا الكتاب
وبالإضافة إلى ذلك فهذا الكتاب يحتوى على معلومات ثمينة عن السلامة فى البحر - الـ ROV وتطبيقاتها – نظم توكيد الجودة – التصوير الفوتوغرافى – فن الملاحة وإتقانه seamanship والعديد من الموضوعات الأخرى الضرورية لقيادة الـ ROV بشكل ناجح
خلفية تاريخية عن تلك الصناعة
فى العام 1953 فى الولايات المتحدة الأمريكية طورت مركبة ذاتية الدفع للغطاس عن طريق شركة Rebikofol وأنتجت أول ROV سمى بودل Poodle وأستخدم للبحث عن الحطام الغارقة
فى العام 1966 ساعدت إحدى مركبات البحرية الأمريكية فى استعادة عدد من القنابل التى سقطت فى البحر عن طريق الخطأ أمام سواحل أسبانيا
فى الفترة من 1973 إلى 1978 سيطرت فكرة التغذية الحرة الذاتية بالبطاريات سواء فى معاينات الـ ROV أو فى حالة الغطس التشبعى
وقد عاصرت تلك الفترة أيضاً تقدم فى إدخال الكومبيوتر والعديد من النظم التكنولوجية المتقدمة وقد بلغ عدد الأجهزة على مستوى العالم عشرون جهازاً فى العام 1974 معظمها عمل فى الأغراض الحربية أو العلمية وقد ارتفعت إلى 100 جهاز فى العام 1978 ويقدر لها أن تصل إلى 2000 جهاز فى العام 1994 ..!؟ بأكثر من 150 نوع مختلف ويصل عدد مصنعى الأجهزة حول العام حوالى 60 شركة
وللأسف تباطأ تطوير تلك الأجهزة منذ إنهيار أسعار البترول فى العام 1985 الا انها انتعشت مرة اخرى فى التسعينات من القرن الماضى
وللحديث بقية .. تابعونا
حصريا .. احدث تقنيات المسح البحرى Rov الجزء الثانى
بسم الله الرحمن الرحيم
الجزء الثاني من مقالة أحدث تقنيات المسح البحري ROV
حسب تقسيم المنظمة العالمية IMCA هناك 3 أنواع من الـ ROV
النوع الأول Small observation ROV
وهو اصغر الأنواع من حيث الحجم والثمن يصل أبعاده إلى حوالي المتر طولا واقل من المتر عرضا وارتفاعا ووزنه يصل إلى 40 كجم فقط ويمكن حمله بواسطة شخصين فقط ولا يعدو سوى كاميرا متحركة في الماء يغذيه التيار الكهربي ويعمل حتى عمق 300 متر فقط يصل ثمنه إلى حوالي 50 ألف دولار أمريكي ولا يستطيع حمل سوى وزنه لذا لا يستخدم هذا النوع في المساحة البحرية ويستغل فقط لتأمين العمليات تحت الماء للغطاسين التجاريين ولمراقبة آبار البترول أثناء حفرها
النوع الثاني Work Class ROV
http://www2.0zz0.com/2009/06/24/18/574805732.jpg
وهو على عكس النوع الأول حجمه يصل لحجم سيارة صغيره وزنه يصل إلى طنان (2000 كجم) ويستطيع العمل في مياه عمقها يصل إلى 2000 متر يستخدم روافع خاصة لحمله لإنزاله في الماء يمكن تحميله بما يزيد على 150 كجم من أجهزة المساحة البحرية عليه ويتحرك بها بحرية يغذيه التيار الكهربي ولكن لتشغيل نظام هيدروليكى متطور يعطيه قوة في أداء عمله تصل إلى 150 حصان ويصل ثمنه إلى خمسة ملايين دولار وهو مجال اهتمامنا في المقالة
النوع الثالث الزاحف Crawled Vehicle ROV
يستخدم هذا النوع في حفر ودفن الكابلات البحرية الخاصة بالاتصالات لحمايتها من القطع بسبب سفن الصيد التي تعمل بجر شباكها لذا يزود بما يشبه جنزير الدبابات ليستطيع السير على القاع يصل وزنه إلى عشرون طنا
والحقيقة دا كان تقسيم المنظمة العالمية IMCA
وهو تقسيم مبنى على الحجم والامكانات
ولكن فى الحقيقة من الصعب وضع تقسيم فاصل بين كل نوع فالأمر لا يعتمد على الإمكانيات فقط بل الحجم والثمن وربما الغرض الذى من أجله تم صنع الجهاز فربما وضع به معدات مساحة بشكل اختياري
على أى حال سيكون اهتمامنا بالنوع الثانى وهو الـ Work Class حيث أنه هو النوع الذى يقوم بعمليات المساحة البحرية كالمسح الجانبى ورسم خرائط خطوط النفط والكابلات
ولكن قبل ذلك لابد ان نقترب اكثر من تركيب تلك الأجهزة
وللحديث بقية ... تابعونا
حصريا أحدث تقنيات المسح البحرى Rov الجزء الثالث
بسم الله الرحمن الرحيم
الجزء الثالث من مقالة أحدث تقنيات المسح البحري ROV
ونعتذر عن التأخير الكبير فى الكتابة كان الله فى عون الجميع
الهدف من هذه المقالة هو مناقشة المهام الشائعة والعديدة التى يؤديها الـ ROV والتى يمكن تلخيصها فى الآتى :
1. Pipelines Inspection
2. Platform Inspection
3. Cable Laying
4. Construction
5. ROTV
6. Drill support
7. Mine counter Measures
8. Anti-terrorism/Drug enforcement
9. Salvage & Intervention
وبما أن العناصر من رقم 7 الى رقم 9 خارج نطاق اختصاص التطبيقات المدنية للمساحة الهيدروجرافية لذا سوف نهمل الحديث عنهم
وقبل كل شئ لابد للتعرض السريع للمكونات الاساسية للجهاز
مكونات المركبات العادية Normal Vehicle fitment
إن الطراز القياسى من النوع work class يزود بالمجسات والمعدات الآتية
1. Thruster
2. Front and back SIT camera
3. Lights
4. Ranging sonar
5. Manipulator
6. Pan and tilt mechanism
7. Emergency acoustic transponder
8. Emergency high intensity flashing light
9. Gyro compass
10. Power, control, Instrumentation
11. Hydraulic power pack
12. Vehicle Depth sensors
13. Vehicle Altimeter
المكونات الخاصة بعمليات الرفع المساحى للخطوط
Additional Fitment Specific to Pipeline Survey
هناك مكونات إضافية يتم تركيبها لكى يمكن إستخدام الـ ROV فى مهمة Pipelines Inspection وهى:
1. Twin booms with full color video and additional light
2. Lights still cameras
3. Side scan Sonar
4. Pipe tracker
5. Current Density Meter/Contact CP probe
6. Acoustic Responder
7. Odometer
إن معظم عمليات الـ ROV التى تتم فى مجال البترول تكون من نصيب الفحص الدورى السنوى لخطوط الأنابيب ، وفيما يلى سيتم شرح تلك الأدوات بالتفصيل
1. Twin Booms
قبل الشروع فى عملية الرفع المساحى لمواقع الخطوط البحرية لابد من تثبيت زوج القضبان تلك. وهى تثبت على كل جانب من الجهاز ويتم إنزال وضبط القضبان هيدروليكياً وذلك بمجرد وصول المركبة إلى موقع العمل ووصولها فوق الخط ويتم تثبيت كاميرات فيديو ملونة وأضواء مصاحبة على كل جانب (على كل قضيب)
كاميرا التصوير الثابت
يتم تثبيت كاميرا التصوير الفوتوغرافى على حامل حركة الكاميرات لأعلى ولأسفل pan & tilt mechanism وقد تكون من النوع أحادى اللون أبيض/أسود SIT (Silicon Intensifier Camera)أو ملون CCDأو من النوع الفوتوجرامترى ( ذات مزلاج أوتوماتيكى لأخذ عدد كبير من الصور وراء بعضها) وبتركيب الكاميرا على حركة pan & tilt سوف نتمكن من إلتقاط العديد من الصور من مختلف الزوايا وبمساعدة مناورة من الـ ROV ذاته حول خطوط الأنابيب
3. Side Scan Sonar
المسح الجانبى للأعماق
المسح الجانبى للأعماق بإستخدام السونار هو نوع معين ومحدد من السونار الذى يرسل موجاته الصوتية بشكل جانبى مقدماً شكل مفصل عن طبوغرافية القاع والتى يمكن وصفها كما لو كان الـ ROV يسافر بجانب الخط وكل هذا يعطى صورة عن مكان وطبوغرافية ومظاهر القاع مثل الحطام والمخلفات debris كالصخور الكبيرة أو محركات سفن الصيد الخشبية و تسجيل مواقع كل ذلك بالنسبة للخط
4. Pipe Tracker
متتبع الخطوط
تقوم فكرة تشغيل متتبع الخطوط عادة على مبدأ المغناطيسية ولهذا السبب يعرف بإسم متتبع الخطوط المغناطيسى وكمثال لهذا النوع الموديل TSS 340 وهو يثبت فى الـ ROV لإمكان تحديد وتتبع خطوط أنابيب البترول والكابلات البحرية ، ويستخدم فى ذلك تقنية الإحساس السالب passive sensing حتى يمكن القائد pilot من تحديد مكان الخط أو الكابل منسوباً إلى مكان الـ ROV
بعض الأنواع يمكنها البحث - إن جاز التعبير - كما أن لها نمط بحث خاص يعرف بإسم تحليل البصمة الذى يعنى أن له القدرة على تحديد أى مجال مغناطيسيى شاذ بدقة عالية
إن متتبع الخطوط له دور كبير فى تتبع وكشف أماكن الخطوط والكابلات المدفونة والتى لا يمكن تتبعها بصرياً وهنا يجدر الإشارة إلى أن هناك نوعان من متتيع الخطوط نوع خاص بالكابلات فقط ونوع خاص بالخطوط البحرية فقط ونوع يجمع بين الإثنين وهناك إصدارات أخرى منه تستخدم لتحديد وتتبع العطب فى كابلات الإتصالات.
http://www6.0zz0.com/2010/02/06/02/500917890.jpg
وللحديث بقية ..
