الدعم الفنى للعاملين بالمساحة البحرية

[Mohamed Hashem]

إلى الأخ المهندس .Ahmed Surv...... سؤال عن RTK
وكذلك الأخ المهندس سمير المرزوق

http://mesa7a.com/forum/showthread.php?t=7915&page=10

لفهم الموضوع دعنا نستعرض المعلومات التالية

يستخدم الرصد التفاضلى لتقليل أخطاء القياسات فى منطومة GPS لحدود يمكن معها استخدامه فى تطبيقات الهندسة المدنية و يتم استخدام DGPS :
فكره الرصد التفاضلى هو الاعتماد على جهاز ارضى ليكون بمثابه المستقبل الاساسىويوضع على نقطه معلومه الاحداثيات من شبكه المثلثات الجيوديسيه (يفضل ان تكون مندرجات شبكات المثلثات عاليه الدقه) وتكون النقطه الجيوديسيه معلومه الاحداثياتالفراغيه ,ويتم استخدام اجهزه ارضيه اخرى وتوضع على نقط غير معلومه الاحداثيات .
الاخطاء الى يصححها النظامالتفاضلىأخطاء الساعات الذريةأخطاء المدار أو موقع القمر فى مدارهخطأنأثير طبقة الأيونوسفيرخطأ الـ Selective Availabilityهذا الاسلوب من أساليب رصد الجي بي اس - يقللبدرجة كبيرة لكنهلا يلغي تماما - أخطاء الساعات الذرية للاقمار الصناعية و أخطاءالمدار وأيضا تأثير طبقتي الايونوسفير و التروبوسفير. المبدأ العلمي - في هذاالاسلوب - أن هذه الاخطاءتكاد تكون متساويةالقيمة عند كلا من جهازيالجي بي اس الثابت و المتحرك ، فاذا أستطعنا تقدير قيمة كل خطأ عند الجهاز الثابتفي لحظة معينة فأننانتوقعأن نفس القيمة لنفس هذا الخطأ ستحدث عندالجهاز المتحرك ، مما يجعلنا نصحح أرصاد الجهاز المتحركبنفسقيمةالخطأ المحسوب عند الجهاز الثابت. وهذا الفرض العلميصحيح بنسبة كبيرةجدا - لكنها لا تصل الي 100%- خاصة اذا كانت المسافة بين الجهازين صغيرةولا تتعدي 30 كم ،لان اذا زادت المسافة فلن يكون تأثير كل خطأبنفس القيمة عند كلا الجهازين. أما خطأ الاتاحية المنتقاه Selective Availability فقد قامت وزارة الدفاع الامريكيةبايقافهمنذ عام 2001 (علي ما أتذكر) بعد أن كان يتم وضعه في اشارات الاقمار الصناعية منذ عام 1985لتقليل دقة تقنية الجي بي اس للمستخدمين المدنيين حول العالم.
بينما الأخطاء التى لا يمكن إزالتها بهذا النظام - كما وضح اسلامأخطاءومؤثرات لدى الراصد كالـ Multi Pathأخطاء الشوشرة noiseأخطاء التداخل interferenceأخطاء حركة الراصد إذا ما كان الرصد من سفينةمثلاكمايظل خطأ التوزيع الهندسى DOP للأقمار مؤثرا على مستقبل المحطة التفاضلية

و بعض المشاريع والتطبيقات الهندسية تتطلب دقة عالية لا تتعدى سنتيمترات يمكن الوصول لتلك الدقه (أقل من سنتيمترات) باستخدام تقنية RTK
Real-Time Kinematic
وتحتاج تلك الطريقة لوسيلة ارسال واستقبال تسمى Telemetry Data Link وهى عباره عن جهاز مرسل/ مستقبل للموجات الكهرومغناطيسية الحاملة لإشارة التصحيح ما بين المحطة الثابتة والمحطة المتحركة ولا يعيبها سوى أن العوائق تمنع انتشار تلك الموجات مثل التلال والحوائط
ومن مميزاتها الوصول لدقه عاليه ، سهله الاستخدام ، خدمة أكثر من مستخدم فى نطاق البث

والسؤال الآن ما هو الفرق بينهما DGPS & RTK
فى الحقيقة من الصعب ايجاز الفرق بينهما فى سطور ولكن اليك ما يأتى
تحتاج مستقبلات الـ RTK أن تكون من النوع dual frequency على عكس مستقبلات DGPS حيث يكفيها single frequency
فى حالة الـ RTK تحتاج لدقيقة من الزمن للعمل بينما مستقبلات الـ تعمل مباشرة بمجرد تشغيلها
فى نظام الـ RTK يمكن توقع دقه تصل الى سنتيمترا ت فى تحديد الموقع والأرتفاعات بينما DGPS يمكن الوصول إلى اقل من 1 متر فى أفضل الأحوال فى تحديد الموقع فقط

المصادر : مقالات د. جمعه داوود – الزميل اسلام ممدوح - موقع شركة تريمبل