. ѡ . ǡ . : ɡ . ȡ . ʡ . ߡ ʡ ʡ . . . ǡ ɡ ȡ ɡ . ߡ ( ) ɡ . ( ) . ߡ (ROS) . . ݡ ɡ . ޡ ɡ . . ɡ . . . . . . ߡ . ʡ ȡ . . . . ɡ ȡ . ߡ . . . . . . . . ʡ . . . ɡ ȡ ʡ ( ) ޡ ʡ ѡ ʡ . . ɡ . ߡ . . . . . MYPT1 (ICP). ȡ ɡ ȡ .