ÊÞäíÇÊ ÇáÇÓÊÔÚÇÑ: ãäÇÞÔÉ ÊÞäíÇÊ ÇáÇÓÊÔÚÇÑ ÇáãÎÊáÝÉ ÇáãÓÊÎÏãÉ Ýí ÑÄíÉ ÇáßãÈíæÊÑ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ¡ ãËá LiDAR (ÇßÊÔÇÝ ÇáÖæÁ æÇáãÏì)¡ æÃÌåÒÉ ÇÓÊÔÚÇÑ ÇáÖæÁ ÇáãäÙãÉ¡ æßÇãíÑÇÊ ÇáÚãÞ. ÏÑÇÓÉ äÞÇØ ÇáÞæÉ æÇáÞíæÏ áßá ÊÞäíÉ.


ÇáÞÓã ÇáËÇäí: ÇáÊØÈíÞÇÊ Ýí ÇáãÑßÈÇÊ ÐÇÊíÉ ÇáÞíÇÏÉ:
ÇßÊÔÇÝ ÇáÚæÇÆÞ æÊÌäÈåÇ: ÇßÊÔÝ ßíÝ ÊÚãá ÑÄíÉ ÇáßãÈíæÊÑ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ Úáì ÊÚÒíÒ ÇßÊÔÇÝ ÇáÚæÇÆÞ æÊÌäÈåÇ Ýí ÇáãÑßÈÇÊ ÐÇÊíÉ ÇáÞíÇÏÉ. äÇÞÔ ÇáãÚÇáÌÉ Ýí ÇáæÞÊ ÇáÝÚáí ááãÚáæãÇÊ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ áÊÍÓíä ÇáÓáÇãÉ æÇáãáÇÍÉ Ýí ÇáÈíÆÇÊ ÇáãÚÞÏÉ.


ÑÓã ÇáÎÑÇÆØ æÇáÊæØíä: ÇáÊÍÞíÞ Ýí ÏæÑ ÑÄíÉ ÇáßãÈíæÊÑ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ Ýí ÇáÊÚÑíÈ æÑÓã ÇáÎÑÇÆØ ÇáãÊÒÇãäÉ (SLAM) ááãÑßÈÇÊ ÐÇÊíÉ ÇáÞíÇÏÉ. Þã ÈÊÍáíá ãÏì ãÓÇåãÉ ÇáÎÑÇÆØ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ ÇáÏÞíÞÉ Ýí ÊÍÓíä ÇáÊäÞá æÝåã ÇáãäÇØÞ ÇáãÍíØÉ.

ÔÇåÏ ÇíÖÇ








ÇáÊÚÞíÏ ÇáÍÓÇÈí: ÇÓÊßÔÝ ÇáÊÍÏíÇÊ ÇáÍÓÇÈíÉ ÇáãÊÚáÞÉ ÈãÚÇáÌÉ ÇáÈíÇäÇÊ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ Ýí ÇáæÞÊ ÇáÝÚáí. ãäÇÞÔÉ ÇáÍáæá æÇáÊØæÑÇÊ ÇáãÍÊãáÉ Ýí ÈäíÇÊ ÇáÃÌåÒÉ áãæÇÌåÉ åÐå ÇáÊÍÏíÇÊ.


ÇáÞÓã ÇáËÇáË: ÇáÑæÈæÊÇÊ æÇáÊáÇÚÈ:
ÇáÅãÓÇß æÇáÊÚÑÝ Úáì ÇáÃÔíÇÁ: ãäÇÞÔÉ ÊØÈíÞ ÑÄíÉ ÇáßãÈíæÊÑ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ Ýí ãåÇã ÇáãÚÇáÌÉ ÇáÂáíÉ. ÇßÊÔÝ ßíÝ íãßä ááÂáÇÊ ÇáÇÓÊÝÇÏÉ ãä ÇáãÚáæãÇÊ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ áÊÍÓíä ÇáÊÚÑÝ Úáì ÇáßÇÆäÇÊ æãÚÇáÌÊåÇ.


ÇáÊÝÇÚá Èíä ÇáÅäÓÇä æÇáÑæÈæÊ: ÇßÊÔÝ ÏæÑ ÑÄíÉ ÇáßãÈíæÊÑ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ Ýí ÊÚÒíÒ ÇáÊÝÇÚá Èíä ÇáÅäÓÇä æÇáÑæÈæÊ. äÇÞÔ ÇáÊØÈíÞÇÊ Ýí ÇáÊÚÑÝ Úáì ÇáÅíãÇÁÇÊ æÝåã ÇáäÔÇØ æÇáãåÇã ÇáÊÚÇæäíÉ.


ÇáÞÓã ÇáÑÇÈÚ: ÇáÊÍÏíÇÊ æÇáÊæÌåÇÊ ÇáãÓÊÞÈáíÉ:
ÞíæÏ ÇáÈíÇäÇÊ: ÏÑÇÓÉ ÇáÊÍÏíÇÊ ÇáãÑÊÈØÉ ÈÇáÍÕæá Úáì ãÌãæÚÇÊ ÇáÈíÇäÇÊ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ æÇÓÚÉ ÇáäØÇÞ æãÚÇáÌÊåÇ. ãäÇÞÔÉ ÊÃËíÑ ÌæÏÉ ÇáÈíÇäÇÊ Úáì ÃÏÇÁ ÎæÇÑÒãíÇÊ ÇáÑÄíÉ ÇáÍÇÓæÈíÉ ËáÇËíÉ ÇáÃÈÚÇÏ.