حساب احداثيات 7نقط بمعرفة اي نقطتين

[mka1761975]

السلام عليكم
عندي نقطة a ونقطة بعيدة عنها لا تراها b وقمنا بانشاء خمس نقط 1 الى 5 بين النقطتين واحتلينا 1 ورصدنا a وكذلك 2 ورصدنا 1 الى ان نصل الى b وذلك بطريقة الطول والزاوية بين الضلعين بنظام BS والاحداثيات المعلومة a,b فقط كيف احسب باقي الاحداثيات حسابيا او LSQ