بسم الله الرحمن الرحيم





أعضاء المنتدى الكرام

نستكمل معا سلسلة مقالات قراءات في مانيوال الهيدروغرافيا مع المقالة رقم 14 وهى استكمال الحديث عن أنظمة تحديد الموقع تحت الماء HPR





التركيب العام لمعظم الموديلات الموجودة حاليا

وحدة التحكم من السطح وهو بمثابة القلب للمنظومة حيث يحتوى على دائرة توليد الموجات الصوتية المرسلة ودائرة استقبال الموجات
المستقبلة ووحدة المعالجة والدوائر الالكترونية الخاصة بالفلترة وكذا محول الطاقة وكلها في غلاف واحد مضاد للماء يسهل حمله (على هيئة حقيبة انظر الصورة) وتسمى portable deck unit أحيانا ويجب توصيلها بالكومبيوتر الخاص بالمسح وتستطيع تلك الأنظمة تتبع أربعة أهداف في وقت واحد




الهيدروفون Hydrophone وهو عبارة عن جهاز يستطيع التقاط الأصوات تحت الماء وتحويلها إلى طاقة كهربية .. يشبه إلى حد كبير في فكرته transducer الموجود في Single beam Echo sounder ولكنه يختلف عنه في انه لا يرسل أى موجات ويعمل كمستقبل فقط ويستعمل pieozoceramic لتوليد الموجة الصوتية .. هل تتذكرونها ؟ تحدثنا عنها في مقالات سابقة

تثبيت الهيدروفون

يتم تثبيت الهيدروفون على احد جوانب السفينة كما بالشكل بواسطة ماسورة قوية تماما كما فى الايكوسوندر .... ويجب على المساح أن يضع في اعتباره المسافة التي تفصل بين موقع تثبيت الهيدروفون وهوائى الـ GPS وهو ما يعرف بالـ offset



البيكون Beacon وهو عبارة عن pieozoceramic تولد موجات صوتية بتردد معين ثابت معلوم وتقوم بإرسال تلك الموجات بفاصل زمني ثابت وجدير بالذكر أن تلك الدوائر مغلفة في علبة اسطوانية من الالومنيوم ذات سمك كبير ليتحمل ضغط الماء في الأعماق كما تتغذى بالطاقة عن طريق البطاريات القابلة لإعادة الشحن
تثبيت البيكون يتم تثبيت البيكون على الهدف المراد تتبعه بأى وسيلة مناسبة تتوفر فى الموقع


كابلات : يتم توصيل وحدة التحكم السطحية بالهيدروفون عن طريق كبل خاص



عمل الجهاز

يقيس الجهاز ويحلل الموجات الصوتية المرسلة من المصدر الصوتي البيكون) والذي يلحق بالهدف (كأن يكون ROV). يستقبل الهيدروفون الإشارة ويحدد موقع الهدف نسبة إلي موقع السفينة . يكبر لهيدروفون الإشارة المستقبلة ويرسلها إلى المعالج الموجود في وحدة السطح الذي يرسلها بدوره إلي الكمبيوتر حيث يعالجها – مرة أخرى – برنامج المساحة (HyPac, NaviPAC etc)
وبشكل اكثر تفصيلا .. يتم قياس وتحديد زاوية الانخفاض depression angle للهدف واتجاهه النسبي relative bearing وذلك عن طريق قياس فرق الطور للموجة الصوتية المستقبلة عند الهيدروفون ، ويقاس إتجاه الهدف بالدرجات منسوباً إلى اتجاه الهيدروفون ، أما زاوية انخفاض الهدف فهي تتشكل بتقاطع المستوى الأفقى مع لخط الواصل بين نقطة أصل السفينة وبين الهدف ، وبمجرد تحديد لك القيم فإن باقى معاملات تحديد الموقع يمكن حسابها حسابيا







وللحديث بقية ... تابعونا