حصريا .. احدث تقنيات المسح البحرى Rov متجدد دوما

[ALY ELSAYED]

الله ينور يا بشمهندس محمد

الواحد مش عارف يشكرك ازاي علي مجوداتك دي كلها

ربنا يقويق والي الاماااااااااااام دائما

جزاك الله كل خير

[Mohamed Hashem]

شكرا جزيلا كارمو
مرورك بيسعدنى دايما
واتمنى لك التوفيق

[Mahmoud Slem]

فعلا يا باشمهندس محمد مواضيعك من المواضيع التى لا امل من قرائتا حتى وان كانت طويلة
ولكن هل لاامل بسبب اسلوبك الشيق والممتع للموضوع والخبرات المكتسبة وعرض الموضوع بصوره سهلة وشاملة للموضوع

ولا بسبب انى احببت هذاالمجال من خلالك ايضا فلا امل من قراءه وفهم هذه الموضوعات

صراحة لا اعلم ايهما اصوب
ولكن ما اعلمة انك فعلا تستحق الثناء وتستحق المكان الذى انت فيه
فعلا لقد فاز هذا المنتدى بك

ربنا يجازيك عنا وعن كل واحد بيقرا مواضيع كل خير

[Mohamed Hashem]

يا حبيبى تسلم على كلامك العسل ده

[مصطفي القاضي]

موضوع اكتر من رائع يا بشمهندس محمد
وفعلا كان نفسي حضرتك تتكلم عنة من فترة
فجزاك الله خيرا
ودائما الى التقدم والرقي

[Mohamed Hashem]

بارك الله فيك زميلى العزيز مصطفى

[مصطفي القاضي]

موضوع مميز وجديد جدا يا بشمهندس محمد
بتمني من حضرتك ان تتوسع في شرح ال ROV لان فعلا من التقنيات الحديثة والمهمة جدا في شغل المساحة البحرية اللى بتتطلبة بعض مشروعاتها
ومستنين من حضرتك مواضيعك المميزة جدا اللى فعلا اسهمت في تبسيط الصورة عن المساحة البحرية
فجزاكم الله خيرا وجعل كل اعمالكم في ميزان حسناتك

[Mohamed Hashem]

بارك الله فيك يا مصطفى
وشكرا جزيلا على تشجيعك
ولاسيما وانت متخصص
وان شاء الله على وعد باكمال المقالات

[Mohamed Hashem]

بسم الله الرحمن الرحيم

الجزء الثالث من مقالة أحدث تقنيات المسح البحري ROV
ونعتذر عن التأخير الكبير فى الكتابة كان الله فى عون الجميع


الهدف من هذه المقالة هو مناقشة المهام الشائعة والعديدة التى يؤديها الـ ROV والتى يمكن تلخيصها فى الآتى :

1. Pipelines Inspection
2. Platform Inspection
3. Cable Laying
4. Construction
5. ROTV
6. Drill support
7. Mine counter Measures
8. Anti-terrorism/Drug enforcement
9. Salvage & Intervention

وبما أن العناصر من رقم 7 الى رقم 9 خارج نطاق اختصاص التطبيقات المدنية للمساحة الهيدروجرافية لذا سوف نهمل الحديث عنهم
وقبل كل شئ لابد للتعرض السريع للمكونات الاساسية للجهاز
مكونات المركبات العادية Normal Vehicle fitment
إن الطراز القياسى من النوع work class يزود بالمجسات والمعدات الآتية

1. Thruster
2. Front and back SIT camera
3. Lights
4. Ranging sonar
5. Manipulator
6. Pan and tilt mechanism
7. Emergency acoustic transponder
8. Emergency high intensity flashing light
9. Gyro compass
10. Power, control, Instrumentation
11. Hydraulic power pack
12. Vehicle Depth sensors
13. Vehicle Altimeter

المكونات الخاصة بعمليات الرفع المساحى للخطوط

Additional Fitment Specific to Pipeline Survey

هناك مكونات إضافية يتم تركيبها لكى يمكن إستخدام الـ ROV فى مهمة Pipelines Inspection وهى:
1. Twin booms with full color video and additional light
2. Lights still cameras
3. Side scan Sonar
4. Pipe tracker
5. Current Density Meter/Contact CP probe
6. Acoustic Responder
7. Odometer
إن معظم عمليات الـ ROV التى تتم فى مجال البترول تكون من نصيب الفحص الدورى السنوى لخطوط الأنابيب ، وفيما يلى سيتم شرح تلك الأدوات بالتفصيل

1. Twin Booms

قبل الشروع فى عملية الرفع المساحى لمواقع الخطوط البحرية لابد من تثبيت زوج القضبان تلك. وهى تثبت على كل جانب من الجهاز ويتم إنزال وضبط القضبان هيدروليكياً وذلك بمجرد وصول المركبة إلى موقع العمل ووصولها فوق الخط ويتم تثبيت كاميرات فيديو ملونة وأضواء مصاحبة على كل جانب (على كل قضيب)

2. Stills Camera

كاميرا التصوير الثابت

يتم تثبيت كاميرا التصوير الفوتوغرافى على حامل حركة الكاميرات لأعلى ولأسفل pan & tilt mechanism وقد تكون من النوع أحادى اللون أبيض/أسود SIT (Silicon Intensifier Camera)أو ملون CCDأو من النوع الفوتوجرامترى ( ذات مزلاج أوتوماتيكى لأخذ عدد كبير من الصور وراء بعضها) وبتركيب الكاميرا على حركة pan & tilt سوف نتمكن من إلتقاط العديد من الصور من مختلف الزوايا وبمساعدة مناورة من الـ ROV ذاته حول خطوط الأنابيب

3. Side Scan Sonar

المسح الجانبى للأعماق

المسح الجانبى للأعماق بإستخدام السونار هو نوع معين ومحدد من السونار الذى يرسل موجاته الصوتية بشكل جانبى مقدماً شكل مفصل عن طبوغرافية القاع والتى يمكن وصفها كما لو كان الـ ROV يسافر بجانب الخط وكل هذا يعطى صورة عن مكان وطبوغرافية ومظاهر القاع مثل الحطام والمخلفات debris كالصخور الكبيرة أو محركات سفن الصيد الخشبية و تسجيل مواقع كل ذلك بالنسبة للخط

4. Pipe Tracker

متتبع الخطوط

تقوم فكرة تشغيل متتبع الخطوط عادة على مبدأ المغناطيسية ولهذا السبب يعرف بإسم متتبع الخطوط المغناطيسى وكمثال لهذا النوع الموديل TSS 340 وهو يثبت فى الـ ROV لإمكان تحديد وتتبع خطوط أنابيب البترول والكابلات البحرية ، ويستخدم فى ذلك تقنية الإحساس السالب passive sensing حتى يمكن القائد pilot من تحديد مكان الخط أو الكابل منسوباً إلى مكان الـ ROV
بعض الأنواع يمكنها البحث - إن جاز التعبير - كما أن لها نمط بحث خاص يعرف بإسم تحليل البصمة الذى يعنى أن له القدرة على تحديد أى مجال مغناطيسيى شاذ بدقة عالية
إن متتبع الخطوط له دور كبير فى تتبع وكشف أماكن الخطوط والكابلات المدفونة والتى لا يمكن تتبعها بصرياً وهنا يجدر الإشارة إلى أن هناك نوعان من متتيع الخطوط نوع خاص بالكابلات فقط ونوع خاص بالخطوط البحرية فقط ونوع يجمع بين الإثنين وهناك إصدارات أخرى منه تستخدم لتحديد وتتبع العطب فى كابلات الإتصالات.


وللحديث بقية ..

[mahmoud mohamed]

جزاك الله كل خير عالمجهود