[B]....[/B
] ... .... , .
:
(driverless) ʡ . . ɡ 15.5 . .( )
1997 ,
2009 , , 2010
..
1- .
2- .
3- .
4-
:
1- :
, , , , , , ( 50000 ) , .
2- :
( ) , , ).
3- :
( ) ).
4- :
.
, ..
:
1-
. X, y, z
, , .
... .
2- , .
3- ( ) , .
4- , .
, , , , ,
5- , ( ) , , , , .
6- , , ( )
.....